树莓派使用1M CAN通讯

购买硬件：
RS485 CAN HAT 是微雪电子为树莓派开发的一款的带 RS485 和 CAN 通信功能的扩展板，具备 RS485、CAN 通信功能。

https://www.waveshare.net/wiki/RS485_CAN_HAT

使用的树莓派是4B 产品。
CAN_HAT模块：具备CAN功能，使用SPI接口CAN控制器MCP2515，搭配收发器SN65HVD230。

把树莓派安装最新有resbian系统，这个使用官网上的imager_1.6.2.exe文件。
然后使用USB读卡器，然后插入16G的TF卡，再选择软件上烧写的操作系统的版本。

然后插入到树莓派，就可以引导整个小电脑了。

第一次启动树莓派时，需要有一台HDMI显示器，USB的键盘和鼠标，以及连接到网络。把它配置成可以SSH登录，或地远程桌面：
先删除之前安装的服务：sudo apt-get purge tightvnc xrdp
然后输入下面的命令来安装： sudo apt-get install tightvncserver xrdp

接着在WIN10里面输入 WIN+ R：输入 mstsc
然后选择树莓派的IP地址，登录的

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