abs模型matlab,基于MATLAB/Simulink的汽车ABS建模与分析

设计研究汽车实用技术 AUTOMOBILE APPLIED TECHN0LOGY 20l 341-第6期 2Ol 3 N0．6 基于 MATLAB／Simu¨nk的汽车 ABS 建模与分析陈洪，王南，闰小飞，邱鹏，徐岳 (河北工程大学机电学院，河北邯郸 056038) 摘要：阐述了汽车防抱死制动系统(ABS)的工作原理，依据动力学的理论，在 MATLAB／Simulink 模块中构建汽车 ABS的数学模型，并在模型中加入 PID 调节环节。分析不同路况下车轮的滑移率与附着系数的关系，得到最佳滑移率。以保持最佳滑移率为目标对 ABS模型进行仿真分析，利用汽车动力学的基本理论对所得结果进行评价。关键词：MATLAB／Simulink；ABS：PID；仿真中图分类号：U463．5 文献标识码：A 文章编号：1 671—7988(201 3)06—20—03 M odeling and analysis of the vehicle ABS based on M ATLAB／Sim ulink Cheng Hong，Wang Nan，Yan Xiaofei，Qiu Peng，Xu Yue (College ofMechanical and Electrical Engineering，Hebei University ofEngineering，Handan 056038，China) Abstract：Expound the working theory of vehicle anti-lock braking system (ABS)．With the theory of dynamics，the vehicle ABS mathematical model is established in MATLAB／Simulink module，and the PID regulator is added in the mode1．Analyse hte rel~ion of wheel slip rate and adhesion coei cient under the different road condition，obtain hte optimum slip rate．The ABS model is simulated and analysed with the target is maintaining the optimum slip rate．Results are evaluated with basic theory of vehicle dyn amics． Keywords：M ATLAB／Simulink；ABS；PID；simulation CLC NO．：U463．5 Document Code：A Article ID：1671-7988(2O13)06-20-03 引言汽车防抱死制动系统 (Anti-lock Brake System，简称 ABS)是集车轮转速传感器、制动压力调节器、控制处理器等为一体的当代汽车必备的主动安全装置[¨。国内ABS研究水平相对国外较落后，主要研作者简介：陈洪，硕士研究生，就读于河北工程大学机电学院，主要研究方向为机械设计及车辆工程。究和应用的是基于逻辑门限值的 ABS[21。采用此方法不能有效与多种车型结合也不能很好适应不同路面条件，控制效果不佳。目前国际上对保持最佳滑移率的控制方法研究正在

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