hi3536 uvc驱动配置

海思hi3536 usb摄像头驱动配置

Linux系统自带了usb摄像头驱动，在Linux系统中简称uvc驱动，有些系统中默认可能没有配置该驱动，或者需要进行裁剪，这个时候需要自己手动进行配置。配置过程如下：

在Device Drivers选项下选择Multimedia support

进入Multimedia support选项，选择Cameras/video grabbers support

进入Media USB Adapters选项，选中USB Video Class (UVC)，可以根据实际需要将该模块编译进内核或者编程成ko文件。

上述步骤完成后可以编译出以下模块，然后用insmod命令加载模块：

insmod videodev.ko

insmod videobuf2-memops.ko

insmod videobuf2-vmalloc.ko

insmod videobuf2-core.ko

insmod uvcvideo.ko

加载成功后，会在板子上/dev目录下生成videoxx节点。然后就可以用Linux下v4l2那套接口采集视频。

下面附一段v4l2采集的demon程序。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <assert.h>
#include <getopt.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <malloc.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/ioctl.h>#include <asm/types.h>
#include <linux/videodev2.h>#define CAMERA_DEVICE "/dev/video0"
#define CAPTURE_FILE "frame.jpg"#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
#define VIDEO_FORMAT V4L2_PIX_FMT_YUYV
#define BUFFER_COUNT 4typedef struct VideoBuffer {void   *start;size_t  length;
} VideoBuffer;VideoBuffer framebuf[10];int main()
{int i, ret;// 打开设备int fd;fd = open(CAMERA_DEVICE, O_RDWR, 0);if (fd < 0) {printf("Open %s failed\n", CAMERA_DEVICE);return -1;}// 获取驱动信息struct v4l2_capability cap;ret = ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, &cap);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_QUERYCAP failed (%d)\n", ret);return ret;}// Print capability infomationsprintf("Capability Informations:\n");printf(" driver: %s\n", cap.driver);printf(" card: %s\n", cap.card);printf(" bus_info: %s\n", cap.bus_info);printf(" version: %08X\n", cap.version);printf(" capabilities: %08X\n", cap.capabilities);// 设置视频格式struct v4l2_format fmt;memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));fmt.type                = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;fmt.fmt.pix.width       = VIDEO_WIDTH;fmt.fmt.pix.height      = VIDEO_HEIGHT;fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;fmt.fmt.pix.field       = V4L2_FIELD_INTERLACED;ret = ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_S_FMT failed (%d)\n", ret);return ret;}// 获取视频格式ret = ioctl(fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_G_FMT failed (%d)\n", ret);return ret;}// Print Stream Formatprintf("Stream Format Informations:\n");printf(" type: %d\n", fmt.type);printf(" width: %d\n", fmt.fmt.pix.width);printf(" height: %d\n", fmt.fmt.pix.height);char fmtstr[8];memset(fmtstr, 0, 8);memcpy(fmtstr, &fmt.fmt.pix.pixelformat, 4);printf(" pixelformat: %s\n", fmtstr);printf(" field: %d\n", fmt.fmt.pix.field);printf(" bytesperline: %d\n", fmt.fmt.pix.bytesperline);printf(" sizeimage: %d\n", fmt.fmt.pix.sizeimage);printf(" colorspace: %d\n", fmt.fmt.pix.colorspace);printf(" priv: %d\n", fmt.fmt.pix.priv);printf(" raw_date: %s\n", fmt.fmt.raw_data);// 请求分配内存struct v4l2_requestbuffers reqbuf;reqbuf.count = BUFFER_COUNT;reqbuf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;reqbuf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;ret = ioctl(fd , VIDIOC_REQBUFS, &reqbuf);if(ret < 0) {printf("VIDIOC_REQBUFS failed (%d)\n", ret);return ret;}// 获取空间VideoBuffer*  buffers = calloc( reqbuf.count, sizeof(*buffers) );struct v4l2_buffer buf;for (i = 0; i < reqbuf.count; i++) {buf.index = i;buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;ret = ioctl(fd , VIDIOC_QUERYBUF, &buf);if(ret < 0) {printf("VIDIOC_QUERYBUF (%d) failed (%d)\n", i, ret);return ret;}// mmap bufferframebuf[i].length = buf.length;framebuf[i].start = (char *) mmap(0, buf.length, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd, buf.m.offset);if (framebuf[i].start == MAP_FAILED) {printf("mmap (%d) failed: %s\n", i, strerror(errno));return -1;}// Queen bufferret = ioctl(fd , VIDIOC_QBUF, &buf);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_QBUF (%d) failed (%d)\n", i, ret);return -1;}printf("Frame buffer %d: address=0x%x, length=%d\n", i, (unsigned int)framebuf[i].start, framebuf[i].length);}// 开始录制enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;ret = ioctl(fd, VIDIOC_STREAMON, &type);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_STREAMON failed (%d)\n", ret);return ret;}// Process the frameFILE *fp = fopen(CAPTURE_FILE, "wb");if (fp < 0) {printf("open frame data file failed\n");return -1;}int cnt = 100;while(cnt--){// Get frameret = ioctl(fd, VIDIOC_DQBUF, &buf);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_DQBUF failed (%d)\n", ret);return ret;}fwrite(framebuf[buf.index].start, 1, buf.length, fp);printf("Capture one frame saved in %s\n", CAPTURE_FILE);// Re-queen bufferret = ioctl(fd, VIDIOC_QBUF, &buf);if (ret < 0) {printf("VIDIOC_QBUF failed (%d)\n", ret);return ret;}}fclose(fp);// Release the resourcefor (i=0; i< 4; i++) {munmap(framebuf[i].start, framebuf[i].length);}close(fd);printf("Camera test Done.\n");return 0;
}

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