基础配置

  • 使用单片机APM32F103RBT6
  • 使用外设I2C1 - PB7 SDA
  • 使用外设I2C1 - PB6 SCK
  • STM32CUBEMX 版本5.6

配置如下


i2c.c文件

/********************************************************************************* File Name          : I2C.c* Description        : This file provides code for the configuration*                      of the I2C instances.******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with* the License. You may obtain a copy of the License at:*                             www.st.com/SLA0044********************************************************************************//* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "i2c.h"/* USER CODE BEGIN 0 *//* USER CODE END 0 */I2C_HandleTypeDef hi2c1;/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{hi2c1.Instance = I2C1;hi2c1.Init.ClockSpeed = 100000;hi2c1.Init.DutyCycle = I2C_DUTYCYCLE_2;hi2c1.Init.OwnAddress1 = 0;hi2c1.Init.AddressingMode = I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT;hi2c1.Init.DualAddressMode = I2C_DUALADDRESS_DISABLE;hi2c1.Init.OwnAddress2 = 0;hi2c1.Init.GeneralCallMode = I2C_GENERALCALL_DISABLE;hi2c1.Init.NoStretchMode = I2C_NOSTRETCH_DISABLE;if (HAL_I2C_Init(&hi2c1) != HAL_OK){Error_Handler();}}void HAL_I2C_MspInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};if(i2cHandle->Instance==I2C1){/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 0 *//* USER CODE END I2C1_MspInit 0 */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();/**I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_OD;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);/* I2C1 clock enable */__HAL_RCC_I2C1_CLK_ENABLE();/* USER CODE BEGIN I2C1_MspInit 1 *//* USER CODE END I2C1_MspInit 1 */}
}void HAL_I2C_MspDeInit(I2C_HandleTypeDef* i2cHandle)
{if(i2cHandle->Instance==I2C1){/* USER CODE BEGIN I2C1_MspDeInit 0 *//* USER CODE END I2C1_MspDeInit 0 *//* Peripheral clock disable */__HAL_RCC_I2C1_CLK_DISABLE();/**I2C1 GPIO Configuration    PB6     ------> I2C1_SCLPB7     ------> I2C1_SDA */HAL_GPIO_DeInit(GPIOB, GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);/* USER CODE BEGIN I2C1_MspDeInit 1 *//* USER CODE END I2C1_MspDeInit 1 */}
} /* USER CODE BEGIN 1 *//*******************************************************************************
* 函数名: WriteI2CTData
* 描述  : 写入I2C数据
* 参数  : addr设备地址,reg 寄存器地址 *buf写入的数据,len写入的长度
* 返回值:
*******************************************************************************/
HAL_StatusTypeDef WriteI2cData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *pBuffer, uint8_t len)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;status = HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, addr, (uint16_t)reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, pBuffer, len, 1000); return status;
}/*******************************************************************************
* 函数名: ReadI2cData
* 描述  : 读RX8025T寄存器
* 参数  : addr寄存器地址,*buf存储位置,len读取的长度
* 返回值: 1=操作失败,0=操作成功
*******************************************************************************/
uint8_t ReadI2cData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf,uint8_t len)
{HAL_StatusTypeDef status = HAL_OK;status = HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, addr, (uint16_t)reg, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, buf, len, 1000);return status;
}/*******************************************************************************
* 函数名: I2cIsDeviceReady
* 描述  : 检测I2C设备是否处于准备好可以通信状态
* 参数  : DevAddress 设备地址,Trials 尝试测试次数
* 返回值:
*******************************************************************************/
HAL_StatusTypeDef I2cIsDeviceReady(uint16_t DevAddress, uint32_t Trials)
{ return (HAL_I2C_IsDeviceReady(&hi2c1, DevAddress, Trials, 1000));
}/* USER CODE END 1 *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

i2c.h文件

/********************************************************************************* File Name          : I2C.h* Description        : This file provides code for the configuration*                      of the I2C instances.******************************************************************************* @attention** <h2><center>&copy; Copyright (c) 2022 STMicroelectronics.* All rights reserved.</center></h2>** This software component is licensed by ST under Ultimate Liberty license* SLA0044, the "License"; You may not use this file except in compliance with* the License. You may obtain a copy of the License at:*                             www.st.com/SLA0044********************************************************************************/
/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __i2c_H
#define __i2c_H
#ifdef __cplusplusextern "C" {#endif/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"/* USER CODE BEGIN Includes *//* USER CODE END Includes */extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;/* USER CODE BEGIN Private defines *//* USER CODE END Private defines */void MX_I2C1_Init(void);/* USER CODE BEGIN Prototypes */
HAL_StatusTypeDef WriteI2cData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *pBuffer, uint8_t len);
uint8_t ReadI2cData(uint8_t addr, uint8_t reg, uint8_t *buf,uint8_t len);
HAL_StatusTypeDef I2cIsDeviceReady(uint16_t DevAddress, uint32_t Trials);
/* USER CODE END Prototypes */#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif /*__ i2c_H *//*** @}*//*** @}*//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

bsp_rtc.c文件(名字可以自己随意定义)

#include "bsp.h"
#include "app_task.h"#define  RX8025T_DEVICE_ADDRESS  0x64/***********************************************************************************RX8025T实时时钟驱动程序(硬件IIC)BL8025T 的从地址为 7bit 固定的数据(0110 010)在通信时,从地址是附加上 R/W 以 8bit 数据发送的。0110 0100为写模式,0110 0101为读模式,对应十进制为:100、101;对应16进制为:0x64、0x65。BL8025T 有地址自动增加功能。指定的从地址一旦开始,之后只有数据字节被发送。每个字节后,BL8025T 的地址自动增加。***********************************************************************************//*
*********************************************************************************************************
*   函 数 名: bsp_InitRtc
*   功能说明: 初始RTC. 该函数被 bsp_Init() 调用。
*   形    参: 无
*   返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_InitRtc(void)
{uint8_t status;//固定周期时钟源为分钟更新uint8_t val[3]={0x03,0x00,0x40};  //0x0D、0x0E、0x0F、三个寄存器的值,设置时间更新为“秒”更新,关闭所有闹钟,温补时间为2秒,打开时间更新中断,关闭其他中断。status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_EXT_REG,val,3);printf("RX8025T set OK! %d\r\n", status);
}/*******************************************************************************
* 函数名: bsp_SetRTCAlarm
* 描述  : 设置RX8025T的闹钟
* 参数  : 存储时间的结构体
* 返回值: 0成功,其它失败。
*******************************************************************************/
uint8_t bsp_SetRTCAlarm(uint16_t alarm)
{uint8_t  status;uint8_t  value = 0;uint8_t  reg_cy1[2];//报警固定周期寄存器uint8_t  reg[3];
//  uint8_t  buf[5];
/*固定周期定时器配置先将TIE置“0”,以避免在配置固定周期中断的同时发生意外的硬件中断。(1) 设定TSEL1,0两位选择倒计时周期。(2) 设定B,C寄存器,从而设置减法计数器的初值,然后初始化TF标志为“0”。(3) 设置TIE,TE位为“1”*/ value = 0x40;status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_CONT_REG, &value, 1);value = 0x00;status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_EXT_REG, &value, 1);         reg_cy1[0] = alarm & 0xFF;reg_cy1[1] = (alarm >> 8) & 0xFF;         status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_CYl_REG, reg_cy1, 2);        reg[0] = 0x13;     //分钟更新reg[1] = 0x10;reg[2] = 0x50;    status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_EXT_REG, reg, 3);        return status;}/*******************************************************************************
* 函数名: bsp_GetRtcTime
* 描述  : 从RX8025T获取时间
* 参数  : 存储时间的结构体
* 返回值: 0成功,1失败。
*******************************************************************************/
uint8_t bsp_GetRtcTime(TIME_T *t)
{uint8_t rtc_str[7];if(ReadI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_SEC_REG, rtc_str,7) != 0)  //获取日期与时间return 1;  //读取出错t->second = ((rtc_str[0]>>4)*10) + (rtc_str[0] & 0x0f);t->minute = ((rtc_str[1]>>4)*10) + (rtc_str[1] & 0x0f);t->hour   = ((rtc_str[2]>>4)*10) + (rtc_str[2] & 0x0f);t->week       = rtc_str[3];  t->day    = ((rtc_str[4]>>4)*10) + (rtc_str[4] & 0x0f);t->month  = ((rtc_str[5]>>4)*10) + (rtc_str[5] & 0x0f);t->year   = ((rtc_str[6]>>4)*10) + (rtc_str[6] & 0x0f);return 0;
}/*******************************************************************************
* 函数名: bsp_SetRtcTime
* 描述  : 设置RX8025T时间
* 参数  : 存储时间的结构体
* 返回值: 0成功,1失败。
*******************************************************************************/
uint8_t bsp_SetRtcTime(TIME_T *t)
{uint8_t  status;uint8_t rtc_str[7];rtc_str[0] = ((t->second/10)<<4) | (t->second%10);rtc_str[1] = ((t->minute/10)<<4) | (t->minute%10);rtc_str[2] = ((t->hour/10)<<4) | (t->hour%10);rtc_str[3] = t->week;rtc_str[4] = ((t->day/10)<<4) | (t->day%10);rtc_str[5] = ((t->month/10)<<4) | (t->month%10);rtc_str[6] = ((t->year/10)<<4) | (t->year%10);status = WriteI2cData(RX8025T_DEVICE_ADDRESS, RX8025T_SEC_REG, rtc_str, 7);     return status;
}

bsp_rtc.h文件(名字可以自己随意定义)

#ifndef _BSP_RTC_H_
#define _BSP_RTC_H_#define RX8025T_SEC_REG      0x00    //秒
#define RX8025T_MIN_REG     0x01    //分
#define RX8025T_HOU_REG     0x02    //时
#define RX8025T_WEE_REG   0x03  //星期,bit0~bit7对应日、一、二、三、四、五、六,对应值为0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,不可出现2位为1的情况。
#define RX8025T_DAY_REG     0x04    //日期
#define RX8025T_MON_REG     0x05    //月份
#define RX8025T_YEA_REG     0x06    //年
#define RX8025T_RAM_REG     0x07    //RAM#define RX8025T_ALm_REG    0x08    //闹钟分,不用是可做为ram使用。
#define RX8025T_ALh_REG     0x09    //闹钟时,不用是可做为ram使用。#define RX8025T_ALw_REG    0x0a    //闹钟星期,不用是可做为ram使用。
#define RX8025T_CYl_REG   0x0b  //周期定时器的低8位
#define RX8025T_CYm_REG   0x0c  //周期定时器的高4位,周期定时器共计12位。#define RX8025T_EXT_REG     0x0d  //扩展寄存器,bit7-TEST=工厂测试,总应该写0;bit6-WADA=星期或日历报警选择位;bit5-USEL=选择秒或分钟更新触发更新中断,0=秒更新,1=分钟更新;//bit4-TE=周期定时使能;bit3\2-FSEL1\0=芯片FOUT引脚输出频率选择位;bit1\0-TSEL1\0=用来设定固定周期的内部时钟源。#define RX8025T_FLAG_REG   0x0e    //标志寄存器,bit5-UF,bit4-TF,bit3-AF,分别是时间更新中断,固定周期定时中断,闹钟中断的中断标志位;bit1-VLF电压低,bit0-VDET由于电压低温补停止工作标志位。#define RX8025T_CONT_REG  0x0f    //控制寄存器,bit6~7(CSEL0、1)=温补间隔设置;bit5(UIE)=时间更新中断使能位(可由D寄存器的USEL位配置为1秒更新或1分钟更新); #define TESL1_0_CLOCK_4069            0
#define TESL1_0_CLOCK_64                1
#define TESL1_0_CLOCK_S                 2
#define TESL1_0_CLOCK_M                 3//TE 位  此位是用来控制固定周期定时功能使能。
//置“1”是选择开启固定周期定时功能。
//置“0”是选择关闭固定周期定时功能。
#define TE_1                                            1<<4
#define TE_0                                            (~(1<<4))#define TF_1                                         1<<4
#define TF_0                                            (~(1<<4))#define TF_FLAG                                      0x10//定时中断使能位
#define TIE_1                                           1<<4
#define TIE_0                                           (~(1<<4))typedef struct  // _TIME
{uint8_t second;uint8_t minute;uint8_t hour;uint8_t week;uint8_t day;uint8_t month;uint8_t year;uint8_t reserve;
}TIME_T;void bsp_InitRtc(void);
uint8_t bsp_SetRTCAlarm(uint16_t alarm);
uint8_t bsp_SetRtcTime(TIME_T *t);
uint8_t bsp_GetRtcTime(TIME_T *t);#endif

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