汽车Bootloader流程

根据ISO14229-1 写的汽车行业 Bootloader流程

1 编程前

→ 先读取软硬件版本号
22 F1 XX 软件信息
22 F1 XX 硬件信息
→ 进入扩展会话extend diagnostic sessions 功能寻址
10 03
→ 编程条件检测routine control :ECU升级条件的判断，如车速，检测车的型号
31 01 02 03
→ 关闭DTC检测，（由于很多节点收不到其它节点的报文后会记录DTC故障）功能寻址
85 02
→ 关闭诊断通讯（禁止各个节点的应用报文发送，网络管理报文发送）功能寻址
28 03 01

2：编程中

→ 进入编程会话
10 02 单片机重启（进入Boot），重启后相应 50 20

→ 解锁安全访问
27 11 等级11 (seed)
27 12 发送KEY

→ 写入指纹信息
2E F1 84 XX XX XX（写入的参数年月日）

⇒ 下载内存驱动 Flashdrive
1，请求下载 34 大小内存地址
2，发送数据 36
3，请求退出 37
4，CRC校验 31 01 CRC

→ 擦除单片机内存 31 01 FF 00
→ 请求下载 34 大小内存地址
→ 发送数据 36
→ 请求退出 37
→ 一致性校验 31 01 FF 01

在“编程”阶段，首先进入编程会话模式，然后进行安全访问，下载应用程序对应的指令数据。
通过执行被复制到指定RAM空间中的Flash驱动程序，擦除并烧写应用程序Flash数据。
应用程序数据下载并烧写完成后，对数据进行校验，校验通过后，在数据Flash中存储“应用程
序有效标志”

3 编程后

→11 01 硬件复位
→28 00 01 使能通讯功能寻址
→85 01 使能DTC 功能寻址

在“编程后”阶段，首先进入扩展会话模式，然后通过功能寻址的UDS服务恢复各个节点的
应用报文发送、网络管理报文发送，然后恢复各个节点的DTC检测

Boot 前的准备 ---- MCU中具体的处理

接收到10 02 进入编程会话

MCU 关闭外狗（防止单片机重启），在RAM的固定地址写 bootflag=1;

MCU 关闭所有中断，

MCU 重启（可以门狗复位，但看门狗复位 RAM是没有擦除的）

-----------------------------------------------------------------------------------------

MCU 重启后 ----- main函数，3种情况

1> 进入Bootloader程序

if bootflag == 1 外部请求进入Boot段，响应 10 02 的报文

g_u8StayInBootFlag = (*(__far uint8_t*)(0xffe19)); // 读取RAM中的值
if(g_u8StayInBootFlag == PROGRAM_REQUESTED_FLAG)
{DiagnosticInit();Diagnostic_1002_Response();BootLoaderLoop();
}

Boot完成后，在Flash中写 AA 55 AA 55 说明擦写成功写bootflag =0;

2> Bootloader 擦写不成功

若读取固定地址 ROM数据,若没有 AA 55 AA 55 ,证明APP段刷写不成功，需要重新刷写

EEProm_Read（APP_VALID_ADDRESS, FLAG_SIZE, AppValid）;
if(AppValid != APP_VALID)
{DiagnosticInit();BootLoaderLoop();
}

3> Bootloader 成功

if bootflag == 0 ,直接跳到APP段,执行程序

JumpAppFunc = *((void(*)(void))(0X04000));//程序跳到4000的位置

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