python实现onvif客户端及问题小结

文章目录

python实现onvif客户端及问题小结
- 1. 前言
- 2. python-onvif安装及ptz示例
- - 2.1 openwrt下安装pip及python-onvif
  - 2.2 ptz示例
- 3. 使用时可能的错误

1. 前言

原本一直使用的go方式进行摄像头的搜索、改网络地址、获取media、ptz以及preset等，但是目前测试go的库在部分摄像头上无法正常ptz，于是在分析c/c++的库和python的库后，暂时打算测试一下python的库，使用python在pip中可以直接安装的onvif包即可，写起来还是很方便的，大部分接口都实现了，相较于go的包更成熟一些，相较于c++的方式能更快上手，所以目前搜索和改网络等还是使用的go，ptz等go实现不好的地方传递参数给python脚本来做，等到有功夫的时候再来把go的包修改一下（python的包显示似乎搜索不好处理，所以也没有全部切换到python）。

2. python-onvif安装及ptz示例

地址，目前在0.2.0版本，似乎也有一段时间没有更新了：

https://github.com/quatanium/python-onvif

可以直接使用pip安装，这个是适用于python2的，其中也提供了适用于python3的地址：https://github.com/FalkTannhaeuser/python-onvif-zeep

2.1 openwrt下安装pip及python-onvif

安装python2.7：

opkg updateopkg install python2.7

安装pip：

wget https://bootstrap.pypa.io/pip/2.7/get-pip.py  --no-check-certificatepython2.7 get-pip.py

安装python-onvif：

pip install onvif

2.2 ptz示例

如下，也是采用的continuousMove，这个是官方给的示例，可以直接拿来用：

from time import sleepfrom onvif import ONVIFCameraXMAX = 1
XMIN = -1
YMAX = 1
YMIN = -1def perform_move(ptz, request, timeout):# Start continuous moveptz.ContinuousMove(request)# Wait a certain timesleep(timeout)# Stop continuous moveptz.Stop({'ProfileToken': request.ProfileToken})def move_up(ptz, request, timeout=1):print 'move up...'request.Velocity.PanTilt._x = 0request.Velocity.PanTilt._y = YMAXperform_move(ptz, request, timeout)def move_down(ptz, request, timeout=1):print 'move down...'request.Velocity.PanTilt._x = 0request.Velocity.PanTilt._y = YMINperform_move(ptz, request, timeout)def move_right(ptz, request, timeout=1):print 'move right...'request.Velocity.PanTilt._x = XMAXrequest.Velocity.PanTilt._y = 0perform_move(ptz, request, timeout)def move_left(ptz, request, timeout=1):print 'move left...'request.Velocity.PanTilt._x = XMINrequest.Velocity.PanTilt._y = 0perform_move(ptz, request, timeout)def continuous_move():mycam = ONVIFCamera('192.168.0.112', 80, 'admin', '12345')# Create media service objectmedia = mycam.create_media_service()# Create ptz service objectptz = mycam.create_ptz_service()# Get target profilemedia_profile = media.GetProfiles()[0];# Get PTZ configuration options for getting continuous move rangerequest = ptz.create_type('GetConfigurationOptions')request.ConfigurationToken = media_profile.PTZConfiguration._tokenptz_configuration_options = ptz.GetConfigurationOptions(request)request = ptz.create_type('ContinuousMove')request.ProfileToken = media_profile._tokenptz.Stop({'ProfileToken': media_profile._token})# Get range of pan and tilt# NOTE: X and Y are velocity vectorglobal XMAX, XMIN, YMAX, YMINXMAX = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.MaxXMIN = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].XRange.MinYMAX = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.MaxYMIN = ptz_configuration_options.Spaces.ContinuousPanTiltVelocitySpace[0].YRange.Min# move rightmove_right(ptz, request)# move leftmove_left(ptz, request)# Move upmove_up(ptz, request)# move downmove_down(ptz, request)if __name__ == '__main__':continuous_move()

3. 使用时可能的错误

No such file: /usr/lib/python2.7/site-packages/wsdl/devicemgmt.wsdl

解决方法：

https://github.com/FalkTannhaeuser/python-onvif-zeep/issues/13

指定wsdl地址位置即可：

可以使用find命令查找wsdl位置即可：

find / -name *.wsdl

比如我这里pip安装onvif后默认wsdl在/usr/下: