spline曲线使用

spline曲线绘制
导入头文件 CELLMath.hpp

1.初始化spline对象定义几个关键点根据时间t插值获得点集合
2.进行绘制

#include <math.h>
#include "CELLMath.hpp"
#include "OpenGLWindow.h"
#include <vector>using namespace CELL;class   SamplerSpline :public OpenGLWindow
{public:std::vector<float3> _array;tspline<float> _spline;SamplerSpline(){_spline.addPoint(float3(10,10,0));_spline.addPoint(float3(20,100,0));_spline.addPoint(float3(100,80,0));_spline.addPoint(float3(200,100,0));_spline.addPoint(float3(300,10,0));_spline.addPoint(float3(400,150,0));for(float t=0;t<1.0f;t+=0.01f){float3 pos = _spline.interpolate(t);_array.push_back(pos);}}virtual void    render(){#define M_PI (3.14159265358979323846)//! 指定以下的操作针对投影矩阵glMatrixMode(GL_PROJECTION);//! 将投影举证清空成单位矩阵glLoadIdentity();glOrtho(0,_width,_height,0,-100,100);glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glVertexPointer(3,GL_FLOAT,sizeof(float3),&_array[0]);glDrawArrays(GL_LINE_STRIP,0,_array.size()); }
};int __stdcall WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nShowCmd)
{SamplerSpline    instance;instance.main(800,600);return  0;
}

spline曲线编辑
1.画出关键点
2.重写鼠标监听事件处理点击之后对曲线的重新计算

#include <windows.h>
#include <tchar.h>
#include <math.h>
#include "CELLMath.hpp"
#include "OpenGLWindow.h"
#include <vector>using namespace CELL;class   SamplerSplineEditor :public OpenGLWindow
{public:std::vector<float3> _array;std::vector<float3> _keys;tspline<float> _spline;bool _isButtonDown;size_t _selectIndex;POINT _mouseOld;SamplerSplineEditor(){_isButtonDown = false;_selectIndex = -1;_spline.addPoint(float3(10,10,0));_spline.addPoint(float3(20,100,0));_spline.addPoint(float3(100,80,0));_spline.addPoint(float3(200,100,0));_spline.addPoint(float3(300,10,0));_spline.addPoint(float3(400,150,0));for(float t=0;t<1.0f;t+=0.01f){float3 pos = _spline.interpolate(t);_array.push_back(pos);}for(int i=0;i<_spline.getNumPoints();++i){_keys.push_back(_spline.getPoint(i));}}virtual void    render(){#define M_PI (3.14159265358979323846)//! 指定以下的操作针对投影矩阵glMatrixMode(GL_PROJECTION);//! 将投影举证清空成单位矩阵glLoadIdentity();glOrtho(0,_width,_height,0,-100,100);glEnableClientState(GL_VERTEX_ARRAY);glVertexPointer(3,GL_FLOAT,sizeof(float3),&_array[0]);glDrawArrays(GL_LINE_STRIP,0,_array.size()); glPointSize(8);glVertexPointer(3,GL_FLOAT,sizeof(float3),&_keys[0]);glDrawArrays(GL_POINTS,0,_keys.size());}virtual LRESULT events(HWND hWnd,UINT msgId, WPARAM wParam, LPARAM lParam){switch(msgId){case WM_CLOSE:case WM_DESTROY:{PostQuitMessage(0);}break;case  WM_LBUTTONDOWN:{_isButtonDown   =   true;_selectIndex    =   -1;POINT   pt  =  {LOWORD(lParam),HIWORD(lParam)};_mouseOld   =   pt;for (size_t i = 0 ;i< _keys.size() ; ++ i){RECT    rt;rt.left =   _keys[i].x - 4;rt.right =   _keys[i].x + 4;rt.top =   _keys[i].y - 4;rt.bottom =   _keys[i].y + 4;if (PtInRect(&rt,pt)){_selectIndex    =   i;break;}}}break;case WM_LBUTTONUP:{_isButtonDown   =   false;_selectIndex    =   -1;}break;case WM_MOUSEMOVE:{if (_isButtonDown && _selectIndex != -1){POINT   pt  =   {LOWORD(lParam),HIWORD(lParam)};POINT   off =   {   pt.x - _mouseOld.x,pt.y - _mouseOld.y};_mouseOld   =   pt;_keys[_selectIndex].x   +=  off.x;_keys[_selectIndex].y   +=  off.y;_spline.getPoint(_selectIndex).x    +=  off.x;_spline.getPoint(_selectIndex).y    +=  off.y;_spline.recalcTangents();_array.clear();for (float t = 0 ; t < 1.0f; t += 0.01f){float3  pos =   _spline.interpolate(t);_array.push_back(pos);}}}break;default:return DefWindowProc(hWnd, msgId, wParam, lParam);}return  0;}
};int __stdcall WinMain( HINSTANCE hInstance, HINSTANCE hPrevInstance, LPSTR lpCmdLine, int nShowCmd)
{SamplerSplineEditor    instance;instance.main(800,600);return  0;
}

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