ros理论与实践—bilibili视频学习笔记

1 matlab自动驾驶工具箱介绍
2 ROS理论与实践
2.1 ROS快速体验
- 2.1.1 helloworld cpp程序版本
- 2.1.2 helloworld py程序版本
2.2 ros终端的安装
2.3 vscode的安装与使用
2.3.1 vscode的安装
2.3.2 vscode的使用
2.4 launch文件使用
3 ROS通信机制—核心
- 3.1 话题通讯
- 3.2 服务通信
- - 3.2.1 c++程序
  - 3.2.2 python程序
- 3.3 参数服务器
4 通信机制实操1——基于turtle小乌龟</

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记相关推荐

《ROS理论与实践》学习笔记（九）机器人自主导航
<ROS理论与实践>学习笔记(九)机器人自主导航课程内容 ROS中的导航框架导航框架中的关键功能包 move_base amcl 机器人自主导航案例导航仿真程序接口 move_ba ...
＜笔记＞机器人操作系统ROS理论与实践--第一讲:认识ROS
<笔记>机器人操作系统ROS理论与实践--第一讲:认识ROS 前言一.为什么需要ROS 二.ROS的总体设计 1.一个目标 2.五个特点 3.四位一体三.ROS的系统实现--三个层次 ...
影像组学视频学习笔记(11)-支持向量机(SVM)(理论)、Li‘s have a solution and plan.
本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(11)主要介绍: SVM支持向量机(理论) 支持向量机 (support vector machine, SVM) 号称是鲁棒性(rob ...
影像组学视频学习笔记(9)-T检验(T-test)理论及示例、Li‘s have a solution and plan.
本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(9)主要介绍: T-test理论及示例 T 检验两独立样本t检验(ttest_ind):检验两组独立样本的平均数与其分布是否具有显著性 ...
影像组学视频学习笔记(6)-特征筛选之LASSO回归(理论)、Li‘s have a solution and plan.
本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(6)主要介绍: 特征筛选之LASSO回归分析(理论通俗讲解) LASSO (Least Absolute Shrinkage Selec ...
影像组学视频学习笔记(43)-标准差、标准误及95%置信区间CI、Li‘s have a solution and plan.
作者:北欧森林链接:https://www.jianshu.com/p/f09d0f97592f 来源:简书,已获授权转载本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(43)主要 ...
影像组学视频学习笔记(42)-影像组学特征提取问题解决过程复现、Li‘s have a solution and plan.
作者:北欧森林链接:https://www.jianshu.com/p/c3e6de2f79b3 来源:简书,已获转载授权本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(42)主要 ...
影像组学视频学习笔记(41)-如何使用软件提取组学特征、Li‘s have a solution and plan.
作者:北欧森林链接:https://www.jianshu.com/p/72186eb3e395 来源:简书,已获授权转载本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(41)主要 ...
影像组学视频学习笔记(37)-机器学习模型判断脑卒中发病时间(文献报告)、Li‘s have a solution and plan.
作者:北欧森林链接:https://www.jianshu.com/p/3e7a2c84288e 来源:简书,已获授权转载 RadiomicsWorld.com "影像组学世界" ...
影像组学视频学习笔记(23)-主成分析PCA、降维和特征筛选的区别、Li‘s have a solution and plan.
本笔记来源于B站Up主: 有Li 的影像组学系列教学视频本节(23)主要讲解: 主成分析PCA,影像组学降维和特征筛选的区别 0. PCA(Principal component analysis) ...

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记

ros理论与实践—bilibili视频学习笔记相关推荐

最新文章

热门文章