科技大突破通常伴随阵痛，战争和瘟疫之后新生产力和模式会层出不穷。

唐诗人刘禹锡云：沉舟侧畔千帆过，病树前头万木春。

从2015年开始，所有课程已经进行网络化试点，部分课程已经过3轮以上迭代改进。

2019-2020-2学期课程网络资源与环境已经全部建设完成。

课程时间严格按照学院规定和进度表开展，具体内容在文末。

计算机控制技术课程说明：

课程名片：

PDF版本说明已经在云班课资料中。

补充说明：

1. 百度云资料（课件等全部）：http://pan.baidu.com/s/1hrKoza8

2. 2019更新（自学）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/89325666

3. 2018更新（自学）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/79531735

4. 课程专栏（持续更新）：https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_6388130.html

更多内容，将在云班课详细讲解。

SLAM技术课程说明：

课程名片：

PDF版本说明已经在云班课资料中。

补充说明：

课程资料已经在2019-2020-1学期，机器人控制器编程集中实践环节，第19周做过详细介绍，并已经将课件，习题，参考书等资料全部给到各班，如有同学没有及时拷贝，请相互帮助，共克时艰。

1. 自主平台（单机）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465

2. 协作系统（云端）：https://www.shiyanlou.com/courses/854

3. SLAM技术专题云端实践课，正在制作中。

更多内容，将在云班课详细讲解。

ROS2机器人高效编程课程说明：

课程名片：

PDF版本说明已经在云班课资料中。

补充说明：

1. ROS1和ROS2区别，需自己查阅资料学习。

2. 课程围绕ROS2展开，核心知识点与ROS1类似，参考专栏自主学习：

https://blog.csdn.net/zhangrelay/category_9327597.html

3. 自主平台（单机）：https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103868465

4. 协作系统（云端）：https://www.shiyanlou.com/courses/854

更多内容，将在云班课详细讲解。

欢迎留言提问~

附（节选学院通知）：

一、教学安排

（1）根据学校安排，学生将推迟开学，具体开学日期等待通知。

（2）为不影响学生学业，自2月17日起，课堂教学活动通过在线形式，进行远程教学。

（3）不适于远程教学的实践教学环节向后延期，其中集中实践课程（实训、实习、设计等）一律调整到短学期，实验调整到4月份之后。

（4）毕业设计通过QQ群远程指导，指导老师加强督促（在校外进行的毕业设计请校内指导老师与校外指导老师进行协商），每周至少沟通交流1次，确保毕业设计顺利进行。开题报告、中期检查等环节相应延后，具体时间等待学院通知。

二、授课方式

（1）学院将拟采用蓝墨云班课平台管理学生学习进度，任课教师充分利用毕博平台、中国大学MOOC （爱课程）、雨课堂、超星尔雅通识课程、超星泛雅专业课程等优质课程资源，引导学生在学学习；在资源选择中，优先选用江苏省在线开放课程和国家精品在线开放课程（见下发的通知压缩包）。

（2）教师可通过EV录屏等软件自主录制课程视频，或选用中国大学MOOC、雨课堂、超星尔雅等平台上相近的慕课供学生自主学习。

（3）自2月17日起，按照课表开展教学活动，任课教师以教学班为单位开设云班课，云班课信息应与教务管理系统课表保持一致，并在创建班课时，确保“学校课表班课”在勾选状态；

（4）任课教师应将云班课班号反馈学生所在学院，由学生所在学院通过各行政班QQ群、微信群或其他信息通道在开课前告知相关同学，确保不遗漏一门课、一个学生；

（5）任课教师按照“学生中心，产出导向，持续改进”的原则，认真进行教学设计，加强课堂管理，通过课堂测试、作业、头脑风暴、讨论答疑、投票问卷等教学环节，引导学生积极参加远程教学，确保教学质量。

三.质量监控

（1）各系专业负责人和系主任如实掌握教师状态，对因疫情被隔离而无法到岗的教师，做好应对预案。

（2）各系专业负责人和系主任督促本系教师参加技术培训，做好线上授课准备，确保2月17日在线教学如期开展。

（3）学院督导将通过蓝墨云班课管理平台和学生实时调查检查线上教学实施情况，对未能按照课表开展教学的，将按照学校和学院有关规定进行处理。

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