数字化方法基础

数字化方法基础_常用函数

1. 叉乘
2. 单位化矢量
3. 矩阵乘法4×4 × 4×1
4. 矩阵乘法 4×4 × 4×4

1. 叉乘

 void crossproject(float vec1[3],float vec2[3],float n[3])
{n[0] = vec1[1]*vec2[2]-vec1[2]*vec2[1];n[1] = vec1[2]*vec2[0]-vec1[0]*vec2[2];n[2] = vec1[0]*vec2[1]-vec1[1]*vec2[0];
}

2. 单位化矢量

void Normalize(float n[3])
{float length;length = sqrt(n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2]);for(int i = 0;i < 3;i++)n[i] /= length;
}

3. 矩阵乘法4×4 × 4×1

void ApplyMatrix(float *P0,float *translation,float *P1)
{for(int i = 0;i < 3;i++)P1[i] = P0[0]*translation[i]+P0[1]*translation[i+4]+P0[2]*translation[i+8]+translation[i+12];
}

4. 矩阵乘法 4×4 × 4×4

void mul(float *rotation,float *translation,float *tran)
{for(int i = 0;i < 4;i++)for(int j = 0;j < 4;j++)for(int k = 0;k < 4;k++)tran[4*i+j] += rotation[4*k+j]*translation[4*i+k];
}

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