OpenCV—python 色阶调整（直方图均衡化图像去雾）

文章目录
一、色阶调整( Levels Adjustment )原理
二、自动色阶图像处理算法
一、色阶调整( Levels Adjustment )原理
色阶：就是用直方图描述出的整张图片的明暗信息。如图
从左至右是从暗到亮的像素分布，
黑色三角代表最暗地方（纯黑—黑点值为０），
白色三角代表最亮地方（纯白—白点为 255）。
灰色三角代表中间调。（灰点为1.00）

对于一个RGB图像, 可以对R, G, B 通道进行独立的色阶调整，即对三个通道分别使用三个色阶定义值。还可以再对三个通道进行整体色阶调整。
因此，对一个图像，可以用四次色阶调整。最终的结果，是四次调整后合并产生的结果。
cv2.equalizeHist(img) 函数

img = cv2.imread('./20181106194742.png',0)
equ = cv2.equalizeHist(img) # 只能传入灰度图res = np.hstack((img,equ))  # 图像列拼接（用于显示）cv2.imshow('res',res)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

二、自动色阶图像处理算法
cv2.createCLAHE() 对比度有限自适应直方图均衡
直方图均衡后背景对比度有所改善。但导致亮度过高，我们丢失了大部分信息。这是因为它的直方图并不局限于特定区域。
因此，为了解决这个问题，使用自适应直方图均衡。在此，图像被分成称为“图块”的小块（在OpenCV中，tileSize默认为8x8）。然后像往常一样对这些块中的每一个进行直方图均衡。所以在一个小区域内，直方图会限制在一个小区域（除非有噪音）。如果有噪音，它会被放大。为避免这种情况，应用对比度限制。如果任何直方图区间高于指定的对比度限制（在OpenCV中默认为40），则在应用直方图均衡之前，将这些像素剪切并均匀分布到其他区间。均衡后，为了去除图块边框中的瑕疵，应用双线性插值。

import numpy as np
import cv2img = cv2.imread('20181106194742.png',0)
clahe = cv2.createCLAHE(clipLimit=2.0, tileGridSize=(8,8))
cl1 = clahe.apply(img)cv2.imshow('img',img)
cv2.imshow('cl1',cl1)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

自适应色阶去雾气

import numpy as np
import cv2def ComputeHist(img):h,w = img.shapehist, bin_edge = np.histogram(img.reshape(1,w*h), bins=list(range(257)))return histdef ComputeMinLevel(hist, rate, pnum):sum = 0for i in range(256):sum += hist[i]if (sum >= (pnum * rate * 0.01)):return idef ComputeMaxLevel(hist, rate, pnum):sum = 0for i in range(256):sum += hist[255-i]if (sum >= (pnum * rate * 0.01)):return 255-idef LinearMap(minlevel, maxlevel):if (minlevel >= maxlevel):return []else:newmap = np.zeros(256)for i in range(256):    #获取阈值外的像素值 i< minlevel，i> maxlevelif (i < minlevel):newmap[i] = 0elif (i > maxlevel):newmap[i] = 255else:newmap[i] = (i-minlevel)/(maxlevel-minlevel) * 255return newmapdef CreateNewImg(img):h,w,d = img.shapenewimg = np.zeros([h,w,d])for i in range(d):imgmin = np.min(img[:,:,i])imgmax = np.max(img[:,:,i])imghist = ComputeHist(img[:,:,i])minlevel = ComputeMinLevel(imghist, 8.3, h*w)maxlevel = ComputeMaxLevel(imghist, 2.2, h*w)newmap = LinearMap(minlevel,maxlevel)if (newmap.size ==0 ):continuefor j in range(h):newimg[j,:,i] = newmap[img[j,:, i]]return newimgif __name__ == '__main__':img = cv2.imread('./20181106194742.png')newimg = CreateNewImg(img)cv2.imshow('original_img', img)cv2.imshow('new_img', newimg/255)cv2.waitKey(0)cv2.destroyAllWindows()

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