字节数组byte[]转有符号short和无符号unsignedShort

问题

项目为交通大数据相关，使用雷视一体机获取车辆实时信息，通过socket上报给平台
雷达会根据安装点的一个坐标为原点，构建自己的坐标系，记录车辆实时位置
雷达按照一定的通信协议，上报车辆编号、坐标、速度数据等给平台
查看上报数据，发现位置和速度数据异常，与实际情况不符，查看设备原始数据是正常的，应该是数据解析出了问题
重新查看了通信协议，没发现什么问题，咨询了相关同事了解到，为了处理负数，需要按照一定规则解析（文档里没有注明）

解决

我们约定按照字节传输数据，使用了netty，使用io.netty.buffer.ByteBuf接收数据
原有代码片段如下，全部以无符号数解析的：

      realTimeDataPO.vehiclePositionX = (float) 0.1 * buf.readUnsignedShort();realTimeDataPO.vehiclePositionY = (float) 0.1 * buf.readUnsignedShort();realTimeDataPO.vehicleSpeedX = (float) 0.1 * buf.readUnsignedShort();realTimeDataPO.vehicleSpeedY = (float) 0.1 * buf.readUnsignedShort();

实际规则如下：

1.取值范围>=0，按无符号数解析，<0，按有符号数解析
2.长度大于2个字节的，注意大小端字节顺序（否则解析出来的值也不对）
3.注意协议中的备注中说明的单位，如0.1米，那解析的值，再乘以0.1，就是实际的米单位

需要根据值是否为负数，分别使用无符号解析和有符号解析，具体代码如下：

           byte[] vx = new byte[8];buf.readBytes(vx);realTimeDataPO.vehiclePositionX = (float) 0.1 * getShort(vx[0], vx[1]);realTimeDataPO.vehiclePositionY = (float) 0.1 * getShort(vx[2], vx[3]);realTimeDataPO.vehicleSpeedX = (float) 0.1 * getShort(vx[4], vx[5]);realTimeDataPO.vehicleSpeedY = (float) 0.1 * getShort(vx[6], vx[7]);

我们是按照顺序传输数字的，具体byte[]转short代码如下：

    /*** 获取short值* @param low* @param high* @return*/public static int getShort(byte high, byte low) {int result;// 大于等于0，无符号数；小于0，有符号数(为了方便直接使用高位判断了)if (high >= 0) {result = byte2UnsignedShort(low, high);} else {result = byte2Short(low, high);}return result;}/*** byte[2] 转 unsignedShort** @param low* @param high* @return*/public static int byte2UnsignedShort(byte low, byte high) {return (high << 8 | low);}/*** byte[2] 转 short** @param low* @param high* @return*/public static short byte2Short(byte low, byte high) {return (short) ((low & 0xFF) | (high << 8));}

这样取的数据，已经没问题了，与设备里的原始数据一致，部分打印如下：

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