随着经济技术的发展,各种技术层出不穷,那作为工业技术发展中的焊接技术进展如何呢?焊接技术进步的突出的表现就是焊接过程由机械化向自动化、智能化和信息化发展。智能焊接机器人的应用,是焊接过程高度自动化的重要标志。焊接机器人突破了焊接自动化的传统方式,使小批量自动化生产成为可能。
焊接机器人大多为固定位置的手臂式机械,有示教型和智能型两种。
示教型机器人:通过示教,记忆焊接轨迹及焊接参数,并严格按照示教程序完成产品的焊接。只需一次示教,机器人便可以精确地再现示教的每一步操作。这类焊接机器人的应用较为广泛,适宜于大批量生产,用于流水线的固定工位上,其功能主要是示教再现,对环境变化的应变能力较差。对于大型结构在工地上的小批量生产没有用武之地。
智能型机器人:可以根据简单的控制指令自动确定焊缝的起点、空间轨迹及有关参数,并能根据实际情况自动跟踪焊缝轨迹、调整焊炬姿态、调整焊接参数、控制焊接质量。这是最先进的焊接机器人,具有灵巧、轻便、容易移动等特点,能适应不同结构、不同地点的焊接任务,目前实际应用很少,尚处在研究开发阶段。
焊接机器人中,点焊机器人占50%~60%,它由机器人本体、点焊系统和控制系统三大部分组成。机器人本体的自由度为1~5个,控制系统分本体控制和焊接部分控制。
焊接系统主要包括:焊接控制器、焊钳和水、电气等辅助部分(水下焊接)。
计算机软件的应用
计算机软件系统在焊接领域中的应用主要有以下几个方面:
1.计算机模拟技术 包括模拟焊接热过程、焊接冶金过程、焊接应力和变形等。焊接是一个涉及到电弧物理、传热、冶金和力学等学科的复杂过程。一旦焊接中的各个过程都实现了计算机模拟,就能够通过计算机系统来确定焊接各种结构和各种材料时的最佳设计方案、工艺方法和焊接参数。传统上,焊接工艺总是要通过一系列的实验或根据经验来确定,以获得可靠而经济的焊接结构,计算机模拟只要通过少量验证试验证明数值方法在处理某一问题上的适用性,大量筛选工作即可由计算机完成,省去了大量的试验工作,从而大大节约了人力、物力和时间,在新的工程结构及新材料的焊接方面具有很重要的意义。计算机模拟技术的水平还决定了自动化焊接的范围。此外,计算机模拟还广泛用于分析焊接结构和接头的强度和性能等问题。

2.数据库技术与专家系统 用于焊接工艺设计和工艺参数的选择、焊接缺陷诊断、焊接成本预算、实时监控、焊接CAD、焊工考试等。
数据库技术目前已经渗透到焊接领域的各个方面,从原材料、焊接试验、焊接工艺到焊接生产。典型的数据库系统有焊接工艺评定、焊接工艺规程、焊工档案管理、焊接材料、材料成分和性能、焊接性、焊接CCT图管理和焊接标准咨询系统等。这些数据库系统为焊接领域内各种数据和信息管理提供了有利条件。
焊接专家系统主要集中在工艺制定、缺陷预测和诊断、计算机辅助设计等方面。现有的焊接专家系统中,工艺选择和工艺制定是最主要的应用领域,焊接过程的实时控制是重要的发展方向。
3.计算机辅助质量控制技术(CAQ) 用于对产品的数据分析、焊接质量的实时监测等。
另外,计算机辅助设计/制造(CAD/CAM)在焊接加工中的应用也日益增加,主要用于数控切割、焊接结构设计和焊接机器人中。

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