信号量——计数信号量

计数信号量

计数信号量简介

计数信号量又称为数值信号量，二值信号量相当于长度为1的队列，计数信号量相当于长度大于1的队列。

计数信号量函数

计数信号量创建函数

计数信号量释放和获取函数

计数信号量同二值信号量和互斥信号量函数一样。

实验

要求

程序

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include "string.h"
#include "malloc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"//任务优先级
#define START_TASK_PRIO         1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE          256
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);//ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define SEMAPGIVE_TASK_PRIO     2
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define SEMAPGIVE_STK_SIZE      256
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t SemapGiveTask_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void SemapGive_task(void *pvParameters);//ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶
#define SEMAPTAKE_TASK_PRIO     3
//ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡
#define SEMAPTAKE_STK_SIZE      256
//ÈÎÎñ¾ä±ú
TaskHandle_t SemapTakeTask_Handler;
//ÈÎÎñº¯Êý
void SemapTake_task(void *pvParameters);//计数信号量句柄
SemaphoreHandle_t CountSemaphore;//LCDË刷频颜色
int lcd_discolor[14]={ WHITE, BLACK, BLUE,  BRED,      GRED,  GBLUE, RED,   MAGENTA,            GREEN, CYAN,  YELLOW,BROWN,            BRRED, GRAY };int main(void)
{ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);delay_init(168);                   uart_init(115200);                  LED_Init();                         KEY_Init();                     BEEP_Init();                        LCD_Init();                         my_mem_init(SRAMIN);                //初始化内部内存池POINT_COLOR = RED;LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"STM32F407"); LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 14-2");LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Count Semaphore");LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2016/11/25");POINT_COLOR = BLACK;LCD_DrawRectangle(5,110,234,314);    LCD_DrawLine(5,130,234,130);POINT_COLOR = RED;LCD_ShowString(30,111,200,16,16,"COUNT_SEM Value: 0");POINT_COLOR = BLUE;//创建开始任务xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task,            //ÈÎÎñº¯Êý(const char*    )"start_task",          //ÈÎÎñÃû³Æ(uint16_t       )START_STK_SIZE,        //ÈÎÎñ¶ÑÕ»´óÐ¡(void*          )NULL,                  //´«µÝ¸øÈÎÎñº¯ÊýµÄ²ÎÊý(UBaseType_t    )START_TASK_PRIO,       //ÈÎÎñÓÅÏÈ¼¶(TaskHandle_t*  )&StartTask_Handler);   //ÈÎÎñ¾ä±ú              vTaskStartScheduler();          //开启任务调度器
}//开始任务
void start_task(void *pvParameters)
{taskENTER_CRITICAL();           //进入临界区//创建计数信号量CountSemaphore=xSemaphoreCreateCounting(255,0);   //创建释放信号量任务xTaskCreate((TaskFunction_t )SemapGive_task,             (const char*    )"semapgive_task",           (uint16_t       )SEMAPGIVE_STK_SIZE,        (void*          )NULL,                  (UBaseType_t    )SEMAPGIVE_TASK_PRIO,        (TaskHandle_t*  )&SemapGiveTask_Handler);   //创建获取信号量任务xTaskCreate((TaskFunction_t )SemapTake_task,     (const char*    )"semaptake_task",   (uint16_t       )SEMAPTAKE_STK_SIZE,(void*          )NULL,(UBaseType_t    )SEMAPTAKE_TASK_PRIO,(TaskHandle_t*  )&SemapTakeTask_Handler); vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务taskEXIT_CRITICAL();            //退出临界区
}//释放信号量任务
void SemapGive_task(void *pvParameters)
{u8 key,i=0;u8 semavalue;BaseType_t err;while(1){key=KEY_Scan(0);             //扫描按键if(CountSemaphore!=NULL)     //创建成功{switch(key){case WKUP_PRES:err=xSemaphoreGive(CountSemaphore);//释放信号量if(err==pdFALSE){printf("释放信号量失败!!!\r\n");}semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore); //获取计数信号量值LCD_ShowxNum(155,111,semavalue,3,16,0);           //显示break;}}i++;if(i==50){i=0;LED0=!LED0;}vTaskDelay(10);     }
}//获取信号量
void SemapTake_task(void *pvParameters)
{u8 num;u8 semavalue;while(1){xSemaphoreTake(CountSemaphore,portMAX_DELAY);     //等待数值信号量num++;semavalue=uxSemaphoreGetCount(CountSemaphore);    //获取LCD_ShowxNum(155,111,semavalue,3,16,0);         //显示LCD_Fill(6,131,233,313,lcd_discolor[num%14]);   //清屏LED1=!LED1;vTaskDelay(1000);                              }
}

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