使用Arduino开发板控制伺服电机

大多数情况下，直流电机控制的控制方法都是非常简单的（只需要连接电源和地）。伺服电机有一些不同，它使用3根线连接（电源、地和信号）将电机移动到某个旋转位置。该位置由信号线上发送的信号决定。一旦电机到达信号指定的位置，它将保持其位置，并抵抗试图将其从该位置移动的任何外力。该电阻称为伺服的转矩额定值，可在数据表中找到。
脉冲宽度调制PWM：
参考：PWM占空比控制电机转速
当我们使用Arduino编程时，这种伺服电机背后的理论并不太重要。我们可以导入一个库来满足大多数的PWM应用场景。该库称为Servo库，您可以在Arduino参考页查看的该库的所有不同函数，或者在太极创客上有相应的中文版关于库的介绍。

使用伺服库的基本操作如下：
(参考：【【太极创客】零基础入门学用Arduino 第二部分 meArm机械臂合辑-哔哩哔哩】)

将伺服电机命名servo，可以使用Servo [servo name];函数实现。
将伺服关联到一个引脚，这个引脚将是我们伺服的信号引脚，并使用 [servo name].attach([PinNumber])；
为伺服的位置创建一个变量（或者只是使用一个整数值）
现在我们可以使用[servo name].write([position integer])写入伺服的位置。

以Arduino Uno和一个小型爱好伺服为例，您的设置应该看起来像这样，请注意，我们使用的PWM引脚10，但可以使用任何PWM引脚！

#include  //import the servo libraryServo coreservo; //Name the Servovoid setup() {coreservo.attach(10); /*Attach the named servo object to Digital IO 13, use following syntax: servoname.attach(Pin#, minimum Pulse width (ms), maximum pulse width (ms)); if you want to define the pulse widths for your motor*/}void loop() {coreservo.write(0);delay(200);coreservo.write(90);delay(200);coreservo.write(180);delay(200);/* If you wanted to read the angle of your servo at any given time, use servoname.read();* If you wanted to write a pulse of a certain width use servoname.writemicroseconds(value in microseconds);*/
}

使用Arduino开发板控制伺服电机相关推荐

使用继电器和Arduino开发板控制高压电路
为了使用Arduino开发板控制高压或大功率电路,必须使用继电器将它们与Arduino开发板进行隔离. 工作在高压或大电流的电路不能直接使用Arduino控制.相反,需要使用Arduino的低压控制信 ...
Arduino开发板控制直流电机
在本篇文章中,我们将学习到如何使用Arduino开发板控制直流电机.我们将看看控制直流电机的一些基本技术,然后列举两个例子,通过例子我们将学习到如何使用L298N驱动器和Arduino开发板控制直流电 ...
arduino步進電機_使用Arduino开发板控制步进电机
all_connected.JPG (54.06 KB, 下载次数: 41) 2017-1-23 16:53 上传目前为止,我还没有真正深入了解过电机,特别是步进电机. 最近我在计划一个项目,需要相 ...
用MATLAB程序控制伺服电机,使用MATLAB和Arduino开发板进行步进电机控制
步进电机是一种无刷直流电机,可以分步旋转,是许多精密运动控制应用的最佳选择.此外,步进电机适用于定位.速度控制和低速需要大扭矩的应用. 在之前的MATLAB教程中,我们已经介绍了如何使用MATLAB来 ...
直流电机 matlab,使用MATLAB和Arduino开发板进行直流电机控制
在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用MATLB和Arduino开发板控制直流电机.如果您是初次使用MATLAB软件,建议您先学习如何使用MATLAB实现简单的LED闪烁. 创建用于控制直流电机的MAT ...
matlab连接板,怎样用Matlab连接控制Arduino开发板
在本篇文章中,我们将新建一个简单的MATLAB m文件来与Arduino开发板进行通信. MATLAB用于Arduino硬件的支持包允许您使用MATLAB通过USB电缆与该开发板通信.支持包适用于32 ...
arduino继电器控制风扇_如何使用Arduino开发板制作温度控制的风扇
在本篇文章中,我们将主要介绍如何使用DHT22传感器和继电器制作一款Arduino温控风扇.使用DHT22传感器获取温度值,然后将在LCD显示屏上打印此温度值.我们将检查温度值是否大于35,如果温度大 ...
四针角oled屏连接arduino_使用Arduino开发板连接OLED显示屏制作一款智能手表
我们大多数人都比较熟悉1602点阵液晶显示屏,它在许多项目中用于向用户显示一些信息.但是这些LCD显示器在他们能做的事情上有很多限制.在本篇文章中,我们将使用OLED显示Android智能手机的一些基 ...
arduino loar_如何使用Arduino开发板制作函数生成器（波形发生器）
对于喜欢偶尔鼓捣电子产品的工程师来说,他们都希望能有自己的实验室.万用表.钳形表.示波器.LCR表.函数发生器.双模电源和自动变压器都是实验室的基本配置.虽然所有这些都可以购买,但我们也可以轻松地自行 ...

使用Arduino开发板控制伺服电机

使用Arduino开发板控制伺服电机相关推荐

最新文章

热门文章