在本篇文章中，我们将主要介绍如何使用MATLB和Arduino开发板控制直流电机。如果您是初次使用MATLAB软件，建议您先学习如何使用MATLAB实现简单的LED闪烁。

创建用于控制直流电机的MATLAB图形用户界面

在设置Arduino开发板完成后，我们必须在MATLAB种构建GUI(图形用户界面)来控制直流电机。要启动GUI，请在命令窗口中输入以下命令

guide复制代码

然后弹出一个窗口，选择创建一个新的空白GUI，如下图所示，

Creating-GUI-in-MATLAB.png (20.25 KB, 下载次数: 104)

2018-10-12 09:14 上传

现在我们可以选择制作三个按钮，分别用于进行顺时针旋转、逆时针旋转和停止，如下所示，

Pushbutton-in-MATLAB-GUI.png (19.99 KB, 下载次数: 113)

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要调整大小或更改按钮的形状，只需在它上面单击，您就可以拖动按钮的角落。通过双击按钮，您可以更改该特定按钮的颜色、文字和标记。我们定制了三个按钮，如下图所示。

GUI-Inspector-for-Changing-Tag-string-and-color.png (29.6 KB, 下载次数: 112)

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GUI-for-DC-Motor-Control-Using-MATLAB.png (21.45 KB, 下载次数: 106)

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您可以根据自己的选择自定义按钮。现在当保存它时，在MATLAB的Editor窗口中生成一个代码。要对Arduino进行编码以执行与项目相关的任何任务，您需要编辑此生成的代码。所以下面我们编辑了MATLAB代码。

使用Arduino控制直流电机的MATLAB代码

在本文的末尾处，我们给出了完整的MATLAB代码。此外，我们还包括GUI文件(.fig)和代码文件(.m)，您可以根据需要自定义按钮。下面是我们使用三个按钮为顺时针、逆时针旋转直流电机以及停止按钮进行的一些调整。

复制并粘贴以下代码到第74行，每次运行m文件时确保Arduino正在与MATLAB通讯。

clear all;

global a;

a = arduino();复制代码

Initializing-Arduino-in-MATLAB.png (10.06 KB, 下载次数: 111)

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向下滚动时，您将看到有三个函数，用于GUI中的每个按钮。现在根据您要在点击时执行的任务在每个函数中编写代码。

在顺时针按钮的函数中，在函数的结束括号前复制并粘贴以下代码，以顺时针方向旋转电机。这里我们在引脚6处为高电平，在引脚5处为低电平，以顺时针方向旋转电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);复制代码

Command-to-run-DC-motor-clockwise-in-MATLAB.png (7.56 KB, 下载次数: 98)

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现在在逆时针按钮的函数中，将以下代码粘贴在函数的末尾，以逆时针方向旋转电机。在这里，我们在引脚5处为高电平，在引脚6处为低电平，以逆时针方向旋转电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);复制代码

Command-to-run-DC-motor-anticlockwise-in-MATLAB.png (7.74 KB, 下载次数: 98)

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最后在STOP按钮的函数中，粘贴下面的代码，以停止电机的旋转。这里我们在引脚5和6都给出低电平以停止电机。

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);复制代码

Command-to-stop-DC-motor-in-MATLAB.png (7.72 KB, 下载次数: 108)

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所需的材料

●    安装MATLAB的笔记本电脑

●    Arduino UNO开发板

●    直流电机

●    电机驱动芯片L293D

电路原理图

Circuit-Diagram-for-DC-Motor-Control-Using-MATLAB-and-Arduino.png (50.91 KB, 下载次数: 106)

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DC-Motor-in-action-Using-MATLAB-and-Arduino.jpg (67.61 KB, 下载次数: 106)

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使用MATLAB控制直流电机

根据电路图设置硬件后，只需单击运行按钮即可在.m文件中运行编辑后的代码

Run-Program.png (31.68 KB, 下载次数: 101)

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MATLAB可能需要几秒钟的时间来响应，在MATLAB显示BUSY指示之前不要点击任何GUI按钮，你可以在屏幕左下角看到，如下图所示，

Wait-until-MATLAB-is-BUSY.png (4.45 KB, 下载次数: 103)

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一切准备就绪后，顺时针或逆时针方向按钮旋转电机。 按顺时针按钮时，电流从引脚6流向引脚5，电机将顺时针方向旋转，逆时针方向，电流从引脚5流向引脚6，电机顺时针方向旋转，顺时针方向旋转。 要停止直流电机的旋转，请按STOP按钮。 可以使用相同的方法使用MATLAB控制伺服电机，我们只需要相应地编辑代码。

DC-Motor-Control-Using-MATLAB-and-Arduino.jpg (91.92 KB, 下载次数: 106)

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代码

以下是本篇文章使用的完整的代码：

function varargout = DCmotor(varargin)

gui_Singleton = 1;

gui_State = struct('gui_Name',       mfilename, ...

'gui_Singleton',  gui_Singleton, ...

'gui_OpeningFcn', @DCmotor_OpeningFcn, ...

'gui_OutputFcn',  @DCmotor_OutputFcn, ...

'gui_LayoutFcn',  [] , ...

'gui_Callback',   []);

if nargin && ischar(varargin{1})

gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});

end

if nargout

[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

else

gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});

end

function DCmotor_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)

guidata(hObject, handles);

function varargout = DCmotor_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)

varargout{1} = handles.output;

clear all;

global a;

a = arduino();

function clockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 1);

pause(0.5);

function anticlockwise_Callback(hObject, eventdata, handles)

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 1);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);

function stop_Callback(hObject, eventdata, handles)

global a;

writeDigitalPin(a, 'D5', 0);

writeDigitalPin(a, 'D6', 0);

pause(0.5);复制代码