ROS踩坑之.msg文件未能转化为.h文件

标题的意思不够明确，这里重新声明一下，意思是文件全部齐全，再在编译ROS时出现无法找到“xxx.h”文件的情况。

方法一：查找相应的CmakeLists.txt文件和package.xml文件，看库引用是否填写完整。

具体内容不细讲，可以参考一下网上的教程，这里给出一个帖子，写的比较完整：
在ROS 中新添加msg ，但在引用消息msg.h 时编译报错无法找到头文件
这里额外注意一下，在独立编写msg文件或直接下载msg文件夹时，如果另一个程序需要引用该msg文件夹里的文件，一个是需要检查该msg文件下CmakeLists.txt文件中，有些网上在该文件中add_message_files()中第一句加入了DIRECTORY msg，在用rosmsg检索时会无法找到相应的msg文件，此时应该注掉这一句，保留FILES，这时就可以用rosmsg检索到了。
在其他文件引用时，其他文件的CmakeLists.txt中注意要加入add_dependencies()，这样才能引用其他文件夹里的msg文件

方法二：查找相应的.msg文件，看文件格式是否有问题

这是我遇到的问题，卡了一上午，才解决。
.msg文件编辑时，其内容需要顶头写，即第一行不能为空行。
当编辑完成后，可以用rosmsg检验一下，其格式为：

rosmsg show ".msg文件的名称"

如果出现编辑的内容，则正确。

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方法一：查找相应的CmakeLists.txt文件和package.xml文件，看库引用是否填写完整。

方法二：查找相应的.msg文件，看文件格式是否有问题

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