darknet的cfg文件中有一个配置参数: burn_in

burn_in=1000

这个参数在caffe中是没有的,一旦设置了这个参数,当update_num小于burn_in时,不是使用配置的学习速率更新策略,而是按照下面的公式更新

lr = base_lr * power(batch_num/burn_in,pwr)

其背后的假设是:全局最优点就在网络初始位置附近,所以训练开始后的burn_in次更新,学习速率从小到大变化。update次数超过burn_in后,采用配置的学习速率更新策略从大到小变化,显然finetune时可以尝试。

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