数字集成电路设计-5-pipelining（流水线）
引言
It is quite a three-pipe problem.
-- Sir Arthur Conan Doyle
所以就分三部分说吧。
虽然，指令级并行（ILP）的潜能已经开发殆尽（intel已经在2004年宣布，停止高性能单处理器的研发），流水线技术也已经很成熟了，但是了解流水线，是学习和了解计算机体系结构绕不开的内容。本小节就从三个方面说一下流水线。
5.1 什么是流水线
Pipelining is an implementation technique whereby multiple instructions are overlapped in execution; it takes advantage of parallelism that exists among the actions needed to execute an instruction.
流水线是利用执行指令所需的操作之间的并行性，实现多条指令并行执行的一种技术。
其实，流水线本身，跟计算机没关系。最早流水线是福特发明的，那时福特汽车公司生产效率很低，正是福特本人引进流水线，是生产效率大增。其原理就是把生产一辆完整的汽车分成若干工序，然后从第一个零件开始，依次流过整个流水线，然后一辆完整的汽车就被生产出来了。如果你在生产工厂呆过的话，理解流水线就很容易了。我想，工厂里的生产线，应该就是所谓的流水线。
特殊的，对于计算机体系结构来说，原理和汽车流水线一样，将一条指令的完成分成若干部分（流水节拍或流水段），然后指令依次流过这些流水段，就完成了这条指令。对于经典的5级流水线，如下：
1，IF（指令取得）
需要完成的工作：
Send the program counter (PC) to memory and fetch the current instruction from memory. Update the PC to the next sequential PC by adding 4 (since each instruction is 4 bytes) to the PC.
根据PC（程序计数器）指示的地址，从存储器中取指令，并装入到IR（指令寄存器），同时PC+4。当然假设每条指令占4个字节。
2，ID（指令译码）
需要完成的工作：
Decode the instruction and read the registers corresponding to register source specifiers from the register file。
对指令进行译码，并且访问寄存器堆读出相应寄存器的内容。
3，EX（执行）
需要完成的工作：
The ALU operates on the operands prepared in the prior cycle, performing one of three functions depending on the instruction type.
Memory reference
Register-Register ALU instruction
Register-Immediate ALU instruction
ALU对上一个周期准备好的操作数进行运算，根据指令类型执行下面三种操作之一。
访问存储器
寄存器-寄存器ALU指令
寄存器-立即数ALU指令
4，MEM（访问存储器）
需要完成的工作：
If the instruction is a load, memory does a read using the effective address computed in the previous cycle. If it is a store, then the memory writes the data from the second register read from the register file using the effective address.
LOAD：从存储器中读取数据。STOR：把寄存器内容写到存储器。
5，WB（写回）
需要完成的工作：
寄存器-寄存器ALU指令，LOAD指令会经过这个流水段。
Write the result into the register file, whether it comes from the memory system (for a load) or from the ALU (for an ALU instruction).
将结果（来自LOAD指令或来自ALU）写入寄存器堆。
5.2流水线带来的影响
引进流水线，肯定是有好处的，会提高效率，这个先不说，天下没有完美的事，有好处就有坏处，就是会引进一些问题。哪些问题呢？如下：
1，Pipeline Hazards（流水线遇险）
1》Structural hazards（结构遇险）就是硬件资源不够用或者硬件资源使用冲突。
2》Data hazards（数据遇险）就是指令间有数据依赖关系造成的问题。
3》Control hazards（控制遇险）转移指令或修改PC造成的遇险。
2，Dealing with Exceptions（处理异常）
1》I/O中断
2》系统调用
3》执行跟踪指令
4》断点
5》定点运算溢出
6》浮点运算异常
7》页面异常
8》访问存储器时使用错误地址
9》存储保护违例
10》硬件故障
11》断电
3，Instruction Set Complications（指令集本身的复杂性）
有些体系结构的指令集用流水线实现起来就比较复杂。
这些问题，可以仔细看一下上面的两张图，好好想一下就能推断会出现这些问题，这一点很重要。
5.3 解决技术
先说一个式子：
Pipeline CPI = Ideal pipeline CPI + Structural stalls + Data hazard stalls + Control stalls
这些技术无外乎就是想方设法减小右边的4项内容其中的一项或几项。
5.4小结
流水线，在各行各业都有体现，想像一下，大学食堂，如果把卖豆浆，油条，咸菜，粥，米饭，馒头，。。。这些窗口都合成一个窗口，会是什么景象。
这就是流水线的魅力。
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