先不要着急恢复出厂设置

auto-starting new master process[master]: started with pid [14784]
ROS_MASTER_URI=http://127.0.0.1:11311/ setting /run_id to 5851409e-2b2f-
11ec-8a71-b060885b0067  [31m[rosout-1] ERROR: unable to configure logging ['ascii' codec can't decode byte 0xce in position 7: ordinal not in range(128)][0m Traceback (most recent call last): File  "C:\opt\ros\melodic\x64\lib\logging\handlers.py", line 76, in emit if self.shouldRollover(record): File  "C:\opt\ros\melodic\x64\lib\logging\handlers.py", line 156, in  shouldRollover msg = "%s\n" % self.format(record) File C:\opt\ros\melodic\x64\lib\logging\__init__.py", line 741, in format  return fmt.format(record) File  "C:\opt\ros\melodic\x64\lib\logging\__init__.py", line 465, in format record.message = record.getMessage() File  "C:\opt\ros\melodic\x64\lib\logging\__init__.py", line 329, in  getMessage msg = msg % self.args UnicodeDecodeError: 'ascii' codec  can't decode byte 0xce in position 9: ordinal not in range(128) Logg

不用在国内搜了，国内的都是什么Ubuntu报错的，国外我没有搜过。
==我的解决方法就是简单暴力，将系统恢复出厂设置，然后将用户名更改为英文，然后按照Win10安装ROS==这篇博客安装ROS，

在你想重装系统之前你可以尝试下：（1）将你的VS其全部安装在c盘，不要自定义；（使用vs2019/ 2017【community版本】；）
（3）很重要的一点：下面是我完全运行成功的图

如果你有上述的报错，但是依然有

你可以试试，应该是可以运行的。因为我之前不知道原来还要另起一个窗口才可以运行，我开以为他一直卡在这就萎了，所以很无语，我已经恢复出厂设置了。日了狗了

注意：vs的英语语言包提前按照（如下）

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