HKU MaRS livox camera calib使用过程

最近在捣鼓相机雷达的内外参标定用的港大HKU MARS的livox camera calib，记录一下使用过程GitHub - hku-mars/livox_camera_calib: This repository is used for automatic calibration between high resolution LiDAR and camera in targetless scenes.

1.roslaunch livox_ros_driver里的livox lidar msg.launch

2.用fast-livo里头的mvs ros 获得海康威视相机image

3.rosbag recora -a (也可以录制制定topic）

4.用livox cmaera calib里头的bag to pcd.launch（记得改参数）提取bag中的pcd文件

5.用python3 get_image.py 提取image图像

6.更改calib.launch文件里的参数标定外参

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