CAN协议扩展帧ID
例如 ID:0x18102701
扩展帧ID共29位
准换为二进制0001 1000 0001 0000 0010 0111 0000 0001
29位110代表优先级十进制6,PF十进制16(16进制0X10),目标地址16进制27,源地址十六进制01
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