准备工作

一个能正常跑机智云的工程
下载好对应的ucos移植包
将ucos移植到MCU上，并能正常跑LED灯

以上工作漫天的教程…

UCOSIII与机智云的结合

-1、移植是，先知道自己用的MCU是否支持FPU浮点运算，如果支持，在.s文件里面，需要添加一段话：

Reset_Handler    PROCEXPORT  Reset_Handler             [WEAK]IMPORT  SystemInitIMPORT  __main;从这开始LDR     R0, =SystemInitBLX     R0IF {FPU} != "SoftVFP"; Enable Floating Point Support at reset for FPULDR.W   R0, =0xE000ED88         ; Load address of CPACR registerLDR     R1, [R0]                ; Read value at CPACRORR     R1,  R1, #(0xF <<20)    ; Set bits 20-23 to enable CP10 and CP11 coprocessors; Write back the modified CPACR valueSTR     R1, [R0]                ; Wait for store to completeDSB; Disable automatic FP register content; Disable lazy context switchLDR.W   R0, =0xE000EF34         ; Load address to FPCCR registerLDR     R1, [R0]AND     R1,  R1, #(0x3FFFFFFF)  ; Clear the LSPEN and ASPEN bitsSTR     R1, [R0]ISB                             ; Reset pipeline now the FPU is enabledENDIF;到这结束，就上面这段LDR     R0, =SystemInitBLX     R0LDR     R0, =__mainBX      R0ENDP

确定好了之后，在有中断的地方，加上中断保护函数:

void TIM7_IRQHandler(void)
{OSIntEnter();if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim7, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET){if(__HAL_TIM_GET_IT_SOURCE(&htim7, TIM_IT_UPDATE) !=RESET){__HAL_TIM_CLEAR_IT(&htim7, TIM_IT_UPDATE);gizTimerMs();//系统毫秒定时}}OSIntExit();
}

用OSIntEnter()和OSIntExit()，完成之后，单独为机智云创建一个任务

void gizwitsHand_task(void *p_arg)
{   p_arg = p_arg;OS_ERR err;while(1){OSSchedLock(&err);gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理userHandle();  OSSchedUnlock(&err);ucos_delay_ms(500);}
}

#define gizwits_task_PRIO                           4
#define gizwits_task_SIZE                           256
OS_TCB  gizwits_task_TCB;
CPU_STK gizwits_task_STK[gizwits_task_SIZE];void gizwits_task_creat(void)
{OS_ERR err;OSTaskCreate(&gizwits_task_TCB,"gizwits task",gizwitsHand_task,0,gizwits_task_PRIO,&gizwits_task_STK[0],gizwits_task_SIZE/10,gizwits_task_SIZE,0,20,0,OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,&err);
}

完成后，试试？反正我就可以了。
值得注意的是，

#define OS_CFG_OBJ_TYPE_CHK_EN          1u

需要将这个置1。
在gizwitsHandle()这个函数执行时，需要加入OSSchedLock()和OSSchedUnlock()给调度器上锁，发送期间不能因调度被打断。

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