STM32连接机智云（踩雷日记）

一、前期准备

二、固件烧写

三、创建机智云产品

四、MCU开发

好记性不如赖笔头，为了自己以后开发物联网项目，同时方便大家学习利用机智云进行物联网开发，我觉得有必要把自己的学习经历写下来。

一、前期准备

STM32核心板或者开发板一个（板子上带有LED）

网上这种便宜的ESP01S一个

USB转TTL模块一个

二、固件烧写

ESP8266烧写机智云的官方固件，才能与机智云进行通信。

固件可以去机智云官网下载，也可以直接用我提供的压缩包里的固件，我的固件也是从官网下载的，后面我以我的这个固件进行讲解。

工具包

GAgent文件下载解压后包含7个bin文件

这里我得说下我踩的第一大坑了，一开始我找网上资料说的是让烧写32Mbit的。完事了死活连接不上（我还以为是我程序的问题，我改了一下午程序，离谱的是他竟然能烧写进去）。后来我换成了8Mbit，很快就连接上了。ESP01和ESP01S应该都是8Mbit的。

准备好GAgent固件后，那么就需要一个固件的下载工具。固件下载工具，我们用的是机智云官方推荐的乐鑫原厂固件烧写工具，在我提供的压缩包里也有。

8266固件烧写接线方式

3.3	3.3
RX	TX
IO0	GND
TX	RX
GND	GND

接下来打开软件，选择第一个。

下面就开始进行烧写（记得把你要烧写的固件勾选上）

如果一直卡在等待上电同步就把你的RST引脚接下地，在拔出来。

等待下载

下载完成

三、创建机智云产品

首先在机智云官网注册一个开发者账号，然后进入到开发者中心，然后开始创建新产品，如下图所示

在个人项目页面左侧栏上，点击数据点，然后点击新建数据点，会弹出一个配置小页面我们可以看到数据点定义基本内容可分为标识名，读写类型，数据类型及备注。

读写类型：定义数据点的作用范围，包含有 4 种类型，分别是：只读、可写、报警、故障，以下是官方对读写类型的介绍：

① 只读：表示该数据点为非控制，数据只支持从设备上报。

② 可写：表示该数据点可控制。设备端可上报数据点数据，云端/客户端(移动端)可对该数据点数据做出下发控制。

③ 报警：表示该数据点非控制，数据只支持从设备(设备端)上报，数据类型需为布尔值。

④ 故障：表示该数据点非控制，数据只支持从设备(设备端)上报，数据类型需为布尔值。云端对设备上报的该数据点做统计，可在“运行状态”查看。

虚拟设备能模拟真实设备的上传数据行为，快速的验证接口功能的开发。终端设备没做好，但是想验证功能逻辑，那么虚拟设备功能就可以派上用场了，在产品开发前会显得尤其重要。

虽说没有终端设备，我们可以用虚拟设备代替，但是手机上没有 APP 还是没有用，因为控制不到设备，也显示不到设备上传云端的服务数据，那应该怎么办呢？Don’t worry 机智云已经为开发者想好了，提供一个非常便利调试的 Demo App，还有针对不同移动端平台 Android、IOS 的 SDK APP 开发资源，在上侧栏，下载中心->通信产品调试app，就可以下载了

点击启动虚拟设备，页面跳转后点击显示二维码(虚拟设备二维码)

二维码生成后，在手机 App 上点击右上角- -然后点击扫描绑定设备

我们点击 APP LEDkey按钮，开关的数据也同步上传到服务器了

四、MCU开发

到此为止一切正常，然后我们开始写程序，首先先让机智云自动生成数据点和设备接入等的代码，然后移植到工程当中，先到基本信息这把Product Secret复制下来，接下来要用

生成代码包，并下载。

压缩包内包含以下文件，我们只使用Gizwits和Utils两个文件夹，并复制

接下来我用正点原子定时器中断实验的代码来进行移植

把刚才那两个文件夹复制到工程里

然后复制一个usart3工程到工程里

接下来就是把这些代码和头文件添加到工程里，我就不多说了。

接下来就是修改代码了

gizwits_product.c文件修改如下：

/**
************************************************************
* @file         gizwits_product.c
* @brief        Gizwits control protocol processing, and platform-related       hardware initialization
* @author       Gizwits
* @date         2017-07-19
* @version      V03030000
* @copyright    Gizwits
*
* @note         机智云.只为智能硬件而生
*               Gizwits Smart Cloud  for Smart Products
*               链接|增值ֵ|开放|中立|安全|自有|自由|生态
*               www.gizwits.com
*
***********************************************************/#include <stdio.h>
#include <string.h>
//#include "hal_key.h"//注释掉
#include "gizwits_product.h"
#include "common.h"#include "usart3.h"//添加上
#include "led.h"//添加上static uint32_t timerMsCount;
uint8_t aRxBuffer;/** User area the current device state structure*/
extern dataPoint_t currentDataPoint;//修改
//extern keysTypedef_t keys;//注释掉//extern TIM_HandleTypeDef htim2;//注释掉
//extern UART_HandleTypeDef huart1;//注释掉
//extern UART_HandleTypeDef huart2;//注释掉/**@} */
/**@name Gizwits User Interface
* @{
*//**
* @brief Event handling interface* Description:* 1. Users can customize the changes in WiFi module status* 2. Users can add data points in the function of event processing logic, such as calling the relevant hardware peripherals operating interface* @param [in] info: event queue
* @param [in] data: protocol data
* @param [in] len: protocol data length
* @return NULL
* @ref gizwits_protocol.h
*/
int8_t gizwitsEventProcess(eventInfo_t *info, uint8_t *gizdata, uint32_t len)
{uint8_t i = 0;dataPoint_t *dataPointPtr = (dataPoint_t *)gizdata;moduleStatusInfo_t *wifiData = (moduleStatusInfo_t *)gizdata;protocolTime_t *ptime = (protocolTime_t *)gizdata;#if MODULE_TYPEgprsInfo_t *gprsInfoData = (gprsInfo_t *)gizdata;
#elsemoduleInfo_t *ptModuleInfo = (moduleInfo_t *)gizdata;
#endifif((NULL == info) || (NULL == gizdata)){return -1;}for(i=0; i<info->num; i++){switch(info->event[i]){case EVENT_LEDkey:currentDataPoint.valueLEDkey = dataPointPtr->valueLEDkey;GIZWITS_LOG("Evt: EVENT_LEDkey %d \n", currentDataPoint.valueLEDkey);if(0x01 == currentDataPoint.valueLEDkey){//user handleLED1=0;//添加上}else{//user handle   LED1=1;//添加上}break;case WIFI_SOFTAP:break;case WIFI_AIRLINK:break;case WIFI_STATION:break;case WIFI_CON_ROUTER:break;case WIFI_DISCON_ROUTER:break;case WIFI_CON_M2M:break;case WIFI_DISCON_M2M:break;case WIFI_RSSI:GIZWITS_LOG("RSSI %d\n", wifiData->rssi);break;case TRANSPARENT_DATA:GIZWITS_LOG("TRANSPARENT_DATA \n");//user handle , Fetch data from [data] , size is [len]break;case WIFI_NTP:GIZWITS_LOG("WIFI_NTP : [%d-%d-%d %02d:%02d:%02d][%d] \n",ptime->year,ptime->month,ptime->day,ptime->hour,ptime->minute,ptime->second,ptime->ntp);break;case MODULE_INFO:GIZWITS_LOG("MODULE INFO ...\n");#if MODULE_TYPEGIZWITS_LOG("GPRS MODULE ...\n");//Format By gprsInfo_t#elseGIZWITS_LOG("WIF MODULE ...\n");//Format By moduleInfo_tGIZWITS_LOG("moduleType : [%d] \n",ptModuleInfo->moduleType);#endifbreak;default:break;}}return 0;
}/**
* User data acquisition* Here users need to achieve in addition to data points other than the collection of data collection, can be self-defined acquisition frequency and design data filtering algorithm* @param none
* @return none
*/
//void userHandle(void)//注释掉
//{
// /*//    */
//
//}/**
* Data point initialization function* In the function to complete the initial user-related data
* @param none
* @return none
* @note The developer can add a data point state initialization value within this function
*/
void userInit(void)
{memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));/** Warning !!! DataPoint Variables Init , Must Within The Data Range **/ /*currentDataPoint.valueLEDkey = ;*/}/**
* @brief Millisecond timing maintenance function, milliseconds increment, overflow to zero* @param none
* @return none
*/
void gizTimerMs(void)
{timerMsCount++;
}/**
* @brief Read millisecond count* @param none
* @return millisecond count
*/
uint32_t gizGetTimerCount(void)
{return timerMsCount;
}/**
* @brief MCU reset function* @param none
* @return none
*/
void mcuRestart(void)
{__set_FAULTMASK(1);
//    HAL_NVIC_SystemReset();//注释NVIC_SystemReset();//修改
}/**@} */#ifdef __GNUC__/* With GCC/RAISONANCE, small printf (option LD Linker->Libraries->Small printfset to 'Yes') calls __io_putchar() */#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif /* __GNUC__ */
/*** @brief  Retargets the C library printf function to the USART.* @param  None* @retval None*/
//PUTCHAR_PROTOTYPE//注释
//{
//  /* Place your implementation of fputc here */
//  /* e.g. write a character to the USART1 and Loop until the end of transmission */
//  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);
//
//  return ch;
//}/*** @brief  Period elapsed callback in non blocking mode * @param  htim : TIM handle* @retval None*/
//void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)//注释
//{
//  if(htim==&htim2)
//  {
//          keyHandle((keysTypedef_t *)&keys);
//          gizTimerMs();
//  }
//}/**
* @brief Timer TIM3 init function* @param none
* @return none
*/
//void timerInit(void)//注释
//{
//  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
//}/*** @brief  This function handles USART IDLE interrupt.*/
//void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*UartHandle)  //注释
//{
//    if(UartHandle->Instance == USART2)
//    {
//              gizPutData((uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//        HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
//    }
//}  /**
* @brief USART init function* Serial communication between WiFi modules and device MCU
* @param none
* @return none
*/
//void uartInit(void)//注释
//{
//  HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1);//开启下一次接收中断
//}/**
* @brief Serial port write operation, send data to WiFi module
*
* @param buf      : buf address
* @param len      : buf length
*
* @return : Return effective data length;-1，return failure
*/
int32_t uartWrite(uint8_t *buf, uint32_t len)
{uint8_t crc[1] = {0x55};uint32_t i = 0;if(NULL == buf){return -1;}//    for(i=0; i<len; i++)//注释
//    {
//        HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)&buf[i], 1);
//              while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY);//Loop until the end of transmission//        if(i >=2 && buf[i] == 0xFF)
//        {
//                      HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, (uint8_t *)&crc, 1);
//                      while (huart2.gState != HAL_UART_STATE_READY);//Loop until the end of transmission
//        }
//    }for(i=0; i<len; i++)//添加{USART_SendData(USART3,buf[i]);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕 if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){//实现串口发送函数,将0x55发送到模组USART_SendData(USART3,0x55);while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕    }                }
#ifdef PROTOCOL_DEBUGGIZWITS_LOG("MCU2WiFi[%4d:%4d]: ", gizGetTimerCount(), len);for(i=0; i<len; i++){GIZWITS_LOG("%02x ", buf[i]);if(i >=2 && buf[i] == 0xFF){GIZWITS_LOG("%02x ", 0x55);}}GIZWITS_LOG("\n");
#endifreturn len;
}

main.c修改：

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"
#include "usart3.h"
#include "gizwits_product.h"  /************************************************ALIENTEK战舰STM32开发板实验8定时器中断实验技术支持：www.openedv.com淘宝店铺：http://eboard.taobao.com 关注微信公众平台微信号："正点原子"，免费获取STM32资料。广州市星翼电子科技有限公司  作者：正点原子 @ALIENTEK
************************************************//* 用户区当前设备状态结构体*/
dataPoint_t currentDataPoint;
//协议初始化
void Gizwits_Init(void)
{TIM3_Int_Init(9,7199);//1MS系统定时usart3_init(9600);//WIFI初始化memset((uint8_t*)&currentDataPoint, 0, sizeof(dataPoint_t));//设备状态结构体初始化gizwitsInit();//缓冲区初始化
}
//数据采集
void userHandle(void)
{//判断当前LED1开关量if(LED1==0)currentDataPoint.valueLEDkey = 1;else currentDataPoint.valueLEDkey = 0;}int main(void){        int key;delay_init();            //延时函数初始化    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级uart_init(115200);     //串口初始化为115200LED_Init();               //LED端口初始化KEY_Init();             //按键初始化Gizwits_Init();            printf("--------机智云-协议移植LED测试实验----------\r\n");printf("KEY1:AirLink连接模式\t KEY_UP:复位\r\n\r\n");while(1){       userHandle();//用户采集      gizwitsHandle((dataPoint_t *)&currentDataPoint);//协议处理key = KEY_Scan(0);if(key==KEY1_PRES)//KEY1按键{printf("WIFI进入AirLink连接模式\r\n");gizwitsSetMode(WIFI_AIRLINK_MODE);//Air-link模式接入}          if(key==WKUP_PRES)//KEY_UP按键{  printf("WIFI复位，请重新配置连接\r\n");gizwitsSetMode(WIFI_RESET_MODE);//WIFI复位}delay_ms(200);LED0=!LED0;} }

Timer.c修改：

编译没有错误后，下载到开发板上，按KEY1进入AirLink连接模式，返回下面的数据。

打开手机app 右上角+号“一键配置”

选择工作WiFi（你的手机也要连接上这个WiFi）

开始连接后你的开发板的串口1会打印以下数据

最后，你就可以用手机控制你开发板上电的LED了

附上修改后的代码：STM32_机智云