《TMS 320 F28x源码解读》第1章DSP F28x 使用入门，通过位域结构体的方法为F28x

提供了一个完整的头文件体系，并且针对F28x 的外围设备给出了20 个外设示例，这是DSP

控制类芯片在软件领域的一大进步。本节为大家介绍传统#define 方法。

1.2.1 传统#define 方法

C代码访问寄存器的传统方法是使用#define宏为每一个寄存器分配一个地址。例如：

/

{

PAGE 1:

CPU_TIMER0 :origin=0x000C00,length=0x000008

}

SECTIONS

{

CpuTimer0RegsFile :>CPU_TIMER0,PAGE=1

}

通过把变量直接映射到外设寄存器的同一内存地址，用户采用C

代码对寄存器进行访问，只需要通过访问变量中所需的成员即可进行。例如，要对CPU-Timer0TCR

寄存器进行写操作，只需访问CpuTimer0Regs 变量中的TCR 成员，如以下代码所示：

//***********************************************

******************************

//用户源文件

//**************************************************

***************************

CpuTimer0Regs.TCR.all=TSS_MASK; //访问TCR 寄存器示例

1.2.3

添加位域结构体

1.2.3 添加位域结构体

1)增加位域定义

我们经常需要直接访问寄存器中的某个位域。C281x

C/C++头文件及外设示例所涉及的位域结构体方法，为多数片上外设寄存器提供了位域定义。例如，可以为CPU

定时器(CPU-Timer)中的每个寄存器定义一个位域结构体类型。CPU

定时器(CPU-Timer)控制寄存器的位域定义如下所示：

//*****************************************************************************

//DSP281x_headers\include\DSP281x_CpuTimers.h CPU 定时器头文件

//*****************************************************************************

struct TCR_BITS //定义一个TCR_BITS 结构体类型(不是变量)

{ Uint16 rsvd1:4; //3:0 保留，从最低位开始，顺序取位到最高位。取低4 位

Uint16 TSS:1; //4 定时器开始/停止，取第5 位

Uint16 TRB:1; //5 定时器重装，取第6 位

Uint16 rsvd2:4; //9:6 保留，取第7 位到第10 位

Uint16 SOFT:1; //10 仿真模式，取第11 位

Uint16 FREE:1; //11 仿真模式，取第12 位

Uint16 rsvd3:2; //12:13 保留，取第13 位到第14 位

Uint16 TIE:1; //14 输出使能，取第15 位

Uint16 TIF:1; //15 中断标志，取第16 位

};

然后，通过共用体进行声明，以便访问位域结构体定义的各个成员或者16

位或32位寄存器的值。例如，定时器的控制寄存器共用体如下所示：

//*****************************************************************************

//DSP281x_headers\include\DSP281x_CpuTimers.h CPU 定时器头文件

//*****************************************************************************

union TCR_REG //定义共用体类型TCR_REG(不是变量)

{ Uint16 all;

struct TCR_BITS bit; //bit 是一个具有TCR_BITS 结构体类型的变量

};

//all 和bit 是共用体的两个成员，它们都是16 位结构，占用内存的同一单元

一旦每个寄存器的位域结构体类型和共用体的定义都建立起来了，则在CPU

定时器(CPU-Timer)的寄存器结构体类型中，各个成员可通过采用共用体定义的形式重写：

//*****************************************************************************

//DSP281x_headers\include\DSP281x_CpuTimers.h CPU 定时器头文件

//*****************************************************************************

struct CPUTIMER_REGS

{ union TIM_GROUP TIM; //定时器计数寄存器，TIM 是一个具有 TIM_GROUP 共

//用体类型的变量

union PRD_GROUP PRD; //定时器周期寄存器

union TCR_REG TCR; //定时器控制寄存器

Uint16 rsvd1; //保留

union TPR_REG TPR; //定时器预定标寄存器低位

union TPRH_REG TPRH; //定时器预定标寄存器高位

};

现在，既可以通过C 代码以位域的方法访问CpuTimer

寄存器中的某位，也可以对整个寄存器进行访问：

//*****************************************************************************

//用户源文件

//*****************************************************************************

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1; //访问一个单独的位域的示例

CpuTimer0Regs.TCR.all=TSS_MASK; //访问整个寄存器的示例

采用位域结构体的方法具有以下优点：

(1)无须用户确定掩模值，就可对位域进行操作；

(2)可在CCS 观察窗中看到寄存器和位域的值；

(3)当使用CCS

时，编辑器会提供一张现有结构体/位域成员的列表以供选择。这一功能是CCS

自动完成的，它使编写代码变得更容易，而不必查阅寄存器和位域名文件。

掩模值是指位掩码(位屏蔽码)，在下面的代码段中，常数TCR_MASK

是位掩码是用于置位或清除较大字段中的一个特殊位的常数值。

#define TCR_MASK 0x0010

…

CpuTimer0Regs.TCR.all=TCR_MASK;

2)使用位域时，“读—修改—写”的注意事项当对寄存器中的单个位域进行写操作时，硬件将执行一个读—修改—写的操作，即读出寄存器中的内容，修改单个位域的值及回写整个寄存器。上述操作在F28x

上的单个周期内完成。当发生回写操作时，寄存器内的其他位将被写入读出时所读到的同一个数值。有些寄存器没有采用共用体定义，是因为不推荐采用这种方式访问，也存在一些例外情况，包括：

(1)具有写1 清除位的寄存器，如事件管理标志寄存器；

(2)无论在什么时候访问寄存器，都必须用特殊方式对位进行写入操作的寄存器，如看门狗控制寄存器。

没有位域结构体和共用体定义的寄存器，不使用*.bit 或*.all

名称进行访问，例如：

//*****************************************************************************

//用户源文件

//*****************************************************************************

SysCtrlRegs.WDCR=0x0068;

3)代码长度考量

采用位域定义访问寄存器，可使代码变得易读、易修改和易维护。当需要对寄存器中单独某位域进行访问或者查询时，使用这种方法也非常有效。然而，值得注意的是：当对一个寄存器进行一定数量的访问时，使用*.bit

位域定义形式进行访问将导致比使用*.all 形式对寄存器进行写操作需要更多的代码，例如：

//*****************************************************************************

//用户源文件

//*****************************************************************************

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1; //1= 停止定时器

CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1; //1= 重装定时器

CpuTimer0Regs.TCR.bit.SOFT=1; //当SOFT=1且FREE=1时，定时器自由运行

CpuTimer2Regs.TCR.bit.FREE=1;

CpuTimer2Regs.TCR.bit.TIE=1; //1= 使能定时器中断

采用上述的方法，可以得到可读性非常强并且易于修改的代码。不足是代码有些长。如果用户更加关心代码的长度，可使用*.all

结构对寄存器进行一次性的写操作。

//*****************************************************************************

//用户源文件

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CpuTimer0Regs.TCR.all=TCR_MASK; //TCR_MASK 可在文件头部用#define 定义

1.2.4

共用体结构体位域的应用实例

1.2.4 共用体结构体位域的应用实例

【例】设count 是一个16

位的无符号整型计数器，最大计数为十六进制0xffff，要求将这个计数值以十六进制半字节的形式分解出来。

对于上述实例通常采用移位的方法求解，而采用共用体结构体位域的方法不需要通过移位运算。以下，对CCS

在头文件中大量使用的共用体结构体位域进行注解。

先定义一个共用体结构体位域：

…

Uint16 cont,g,s,b,q; //16 位无符号整型变量定义

cont=0xfedc; //对cont 赋值

…

union //共用体类型定义

{ Uint16 i; //定义i 为16 位无符号整型变量

struct //结构体类型定义

{

Uint16 low:4; //最低4 位在前。从最低4 位开始，取每4 位构成半字节

Uint16 mid0:4;

Uint16 mid1:4;

Uint16 high:4; //最高4 位在后

}HalfByte; //HalfByte 为具有所定义的结构体类型的变量

}Count; //Count为具有所定义的共用体类型的变量

union 定义一个共用体类型，它包含两个成员：一个是16

位无符号整型变量i，另一个是包含4

个半字节变量(low，mid0，mid1，high)的结构体类型。它们占用同一个内存单元，通过对i(Count.i)进行赋值，可以完成对结构体4

个变量的赋值。

上面的程序，在定义共用体类型和结构体类型的同时，直接完成了这两个类型变量的定义，而未定义共用体和结构体类型名。即HalfByte

是一个具有所定义的结构体类型的变量，Count

是一个具有所定义的共用体类型的变量。理解了共用体与结构体之间的关系，下面的赋值指令就清楚了。

Count.i = cont; //对共用体类型成员i 进行赋值

g=Count.HalfByte.low; //将cont 的0～3 位赋值给g，g=0x000c

s=Count.HalfByte.mid0; //将cont 的4～7 位赋值给s，s=0x000d

b=Count.HalfByte.mid1; //将cont 的8～11 位赋值给b，b=0x000e

q=Count.HalfByte.high; //将cont 的12～15 位赋值给q，q=0x000f

通过共用体结构体定义，当对共用体类型成员i

进行赋值时，由于结构体类型变量HalfByte 与i 占用同一个内存单元，因此，也就完成了对HalfByte 的各成员的赋值。

C

语言的共用体结构体位域定义，可以完成对寄存器位域的访问。至于被访问的位域在内存中的具体位置则由编译器安排，编程者可以不必关注。

下面是一个访问寄存器位域的例子，供读者参考。

先建立一个共用体结构体位域定义，将某个寄存器的16

位，从最低位到最高位分别

定义为Bit1，Bit2，…，Bit16。

union //共用体类型定义

{ Uint16 all; //定义all 为16 位无符号整型变量

struct //结构体类型定义

{

Uint16 Bit1:1; //0 位Bit1 取寄存器最低位0 位，以下顺序取1 位直到最高位

Uint16 Bit2:1; //1

Uint16 Bit3:1; //2

Uint16 Bit4:1; //3

Uint16 Bit5:1; //4

Uint16 Bit6:1; //5

Uint16 Bit7:1; //6

Uint16 Bit8:1; //7

Uint16 Bit9:1; //8

Uint16 Bit10:1; //9

Uint16 Bit11:1; //10

Uint16 Bit12:1; //11

Uint16 Bit13:1; //12

Uint16 Bit14:1; //13

Uint16 Bit15:1; //14

Uint16 Bit16:1; //15

}bit; //bit为具有所定义的结构体类型的变量

}CtrlBit; //CtrlBit 为具有所定义的共用体类型的变量

有了上面的定义之后，要访问某一个位或某些位就很容易了。比如要置Bit4，Bit8，Bit12 及Bit16

为1，可用两种方法进行：

方法一：

CtrlBit.bit.Bit4=1;

CtrlBit.bit.Bit8=1;

CtrlBit.bit.Bit12= 1;

CtrlBit.bit.Bit16= 1;

方法二：

CtrlBit.all=0x8888;

来源：http://book.51cto.com/art/201012/237937.htm