通过Opencv打开指定摄像头的方法

我们使用Opencv打开摄像头，一般是使用VideoCapture的open接口。

CV_WRAP virtual bool open(int index);

open接口要传入一个标识符，如果只有1个摄像机，那么就是0，如果系统中有多个摄像机，那么只要将其向上增加即可。

系统：

银河麒麟linux系统

问题：

现在我插入了一个双目摄像头（两个USB线，一个彩色，一个红外），那我就想打开彩色的，怎么办呢？每次我插入USB线，系统都会默认给设备分配一个video路径，例如 /dev/video3，根据插入USB线的顺序，每次分配的都不一样，这样通过open就不能指定打开哪一个。

解决思路：

每个设备都有自己的pid和vid，我要通过pid和vid找到特定的/dev/video，例如我获取到了路径 /dev/video3，那么取最后的数字3，通过open(3)，即可打开指定的摄像头。需要使用libudev。

下面的函数是通过遍历所有的视频设备，再用摄像头的pid和vid与其对比，最后得到摄像头的路径。（这里注意麒麟linux和UOS系统，打开的序号可能会相差1，所以UOS系统需要可能要再-1）

int findCameraVideoPath(char *pid, char *vid, char *dpath)
{struct udev *udev = NULL;struct udev_enumerate *udev_enumerate = NULL;struct udev_list_entry *list_entry = NULL;int count = 0;int flag = 0;char devName[128]={0};udev = udev_new();if(udev == NULL){//tipsreturn 0;}udev_enumerate = udev_enumerate_new(udev);if(udev_enumerate == NULL){//tipsreturn 0;}udev_enumerate_add_match_subsystem(udev_enumerate, "video4linux");udev_enumerate_scan_devices(udev_enumerate);udev_list_entry_foreach(list_entry, udev_enumerate_get_list_entry(udev_enumerate)){struct udev_device *device;device = udev_device_new_from_syspath(udev_enumerate_get_udev(udev_enumerate), udev_list_entry_get_name(list_entry));if(device!=NULL){//tips);if(udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID")!=NULL &&udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID")!=NULL &&!strcmp(vid, udev_device_get_property_value(device, "ID_VENDOR_ID")) &&!strcmp(pid, udev_device_get_property_value(device, "ID_MODEL_ID"))){sprintf(devName,"/dev/video%s", udev_device_get_sysnum(device));flag = 1;count++;}udev_device_unref(device);}else{//tips}}if(flag!=0){if(strlen(devName)>0)memcpy(dpath, devName, strlen(devName));}udev_enumerate_unref(udev_enumerate);udev_unref(udev);return flag;
}

下面附上win系统MFC的事例，与上面思路类似：

#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <DShow.h>
#include <CString>
#pragma   comment(lib,"Strmiids.lib")using namespace std;
//输入：pidvid     exp: vid_1234&pid_1234
//输出：ID, 为-1则找不到设备
int getCamIDFromPidVid(char* pidvid)
{int iRet = -1;int iCameraNum = 0;            //设备个数vector<CString> devList;    //设备列表CString str ;ICreateDevEnum *pDevEnum = NULL;IEnumMoniker *pEnum = NULL;HRESULT hr = NULL;CoInitialize(NULL);hr = CoCreateInstance(CLSID_SystemDeviceEnum, NULL, CLSCTX_INPROC_SERVER, IID_ICreateDevEnum,reinterpret_cast<void**>(&pDevEnum));if (SUCCEEDED(hr)){hr = pDevEnum->CreateClassEnumerator(CLSID_VideoInputDeviceCategory,&pEnum,0);if (hr == S_OK){//枚举捕获设备IMoniker *pMoniker = NULL;ULONG cFetched;while (pEnum->Next(1, &pMoniker, &cFetched) == S_OK){IPropertyBag* pPropBag;hr = pMoniker->BindToStorage(0,0,IID_IPropertyBag,reinterpret_cast<void**>(&pPropBag));  if (SUCCEEDED(hr)){//获取设备路径,路径里包含pidvid的信息VARIANT varName;varName.vt = VT_BSTR;VariantInit(&varName);hr = pPropBag->Read(L"DevicePath", &varName, 0);        //read函数只能够读取CLSID, FriendlyName, DevicePath这三种CString sdev(varName);devList.push_back(sdev);iCameraNum   ++;pPropBag->Release();}pMoniker->Release();}}}//对比,得到idfor(int i = 0;i<devList.size();i++){int index = devList[i].Find(pidvid);if(index != -1){iRet = i;break;}}CoUninitialize();return iRet;
}

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#include "stdafx.h" #include <opencv2\opencv.hpp> #include <iostream> #include ...
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