论文题目：A dual growing method for the automatic extraction of individual trees from mobile laser scanning data

Abstract

在城市场景的杂乱点云中，街道树木与其他物体交织在一起，阻碍了对单个树木的自动提取。根据树木的一般构成，提出了一种从移动激光扫描数据中自动提取树木个体的方法。每棵树的两个组成部分——树干和树冠可以通过双重生长法提取。该方法由粗分类组成，通过粗分类去除了大部分伪影；为个别树木自动选择合适的种子，避免了常见的手动初始设置；双重生长过程，通过在适应性生长半径内划分树干并在受限生长区域分割树冠，将一棵树与其他树分开；以及从交错的其他物体中提取单一树干的精炼过程。该方法通过两个数据集验证，完整性超过 98%，正确率超过 96%。捕获个体树的形态参数的低平均绝对百分比误差表明该方法可以高精度地输出个体树。

1. Introduction

移动 LiDAR 系统 (MLS) 的出现提供了一种有效的数据收集器，可以灵活有效地捕获广泛的城市道路环境中的密集点云 (Haala et al, 2008)。许多基于 MLS 数据的研究已经进行，例如对象分类 (Pu et al, 2011; Serna and Marcotegui, 2014; Yang et al, 2015) 和对象识别和提取 (Cabo et al, 2014; Jochem et al) , 2011; Lehtomaki et al, 2010; Nalani, 2014; Rodríguez-Cuenca et al, 2015; Zhu et al, 2011)，这显示了 MLS 数据在提取行道树方面的巨大潜力。

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Abstract

1. Introduction

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