概述

未来的趋势是无人驾驶。传感器，车辆，算法都有非常大的空间。

无人驾驶分级

L0 ，手动辅助；
L1 ，ACC；；
L2 ，车道辅助；权责在人
L3 ，主动变道；权责在车
5.L4 ，限定场景下的自动驾驶，Waymo、Nuro；
物流车可以不用考虑乘坐体验；
实现思路：车路协同；
边缘计算：RSU、OBU
通信能力：LTE-V，可兼容4G/5G;
路侧智能：百度ACE计划，红绿灯感知路口的情况；
自主智能：深度学习补上了软件难题；
感知能力：高度复杂冗余的传感器；
决策能力：大数据决策
高精度地图：丰富的地图信息‘
定位：精准的位置获取能力；
权责问题
RSS模型（responsibility–sensitive Safety）责任敏感安全模型

L4级架构

## L4级硬件架构

毫米波雷达利用多普勒效应可以实现速度测量，是自动跟车的必备传感器

自动驾驶软件概述

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