matlab hod on,基于Matlab语言定量反馈控制器的分析与设计_朱永文
计算机测量与控制. 2002. 10( 12)
822 Computer Measurement & Control 文章编号: 1671- 4598( 2002) 12- 0822- 02 中图分类号
文献标识码: A
基于 Matlab 语言定量反馈控制器的分析与设计
朱永文, 王 洁, 王 君
( 空军工程大学导弹学院, 陕西三原 713800)
摘要: 对定量反馈理论 ( QFT) 的基本原理进行了介绍和利用 Matlab 语言工具箱进行设计的基本方法。Matlab 通用 QFT 工具箱为用户进行 QFT 控制器的设计提供了有利的工具。文章就以典型二阶系统为例进行 QFT 控制器的设计, 仿真结果表明定量反馈理论在不确定系统设计中有着经典控制理论无法替代的性能。关键词: 定量反馈理论; 鲁棒控制; 不确定系统
Design and Analysis of QFT Controller Based on Matlab Language
ZHU Yong wen, WANG Jie, WANG Jun
( Missile Institut e, AFEU. , Sanyuan 713800, China)
Abstract: The quantitative feedback theory ( QFT ) and design met hod based on the Matlab language are presented. The toolbox of the QFT in the Matlab language provide to the design of the QFT. Using the
uncertainty system for example and de
sign the QFT robust controller, the simulat ion results indicate t hat the controller is very robust and the output responses are fully satisfactory.
Key words: quantitative feedback theory ( QFT) ;robust controller;uncertainty system
1 引言
定量反馈理论 ( QFT) 是一种频域设计方法, 它将经典的控制理论中的频域校正器设计思想推广到不确定系统中的鲁棒控制器设计中来。将对象的不确定范围和系统的性能指标用定量的方式在 Nichols 图上形成边界, 进而以基准对象的开环频率曲线满足边界条件为要求在图上对系统进行设计与综合。
2 QFT 的基本理论和设计方法
图 1
QFT 两自由度控制系统结构图
首不确定性的被控对象, G( s) 和 F( s) 为所要设计的控制器和前置滤波器, d 1 和 d 2 为外部干扰输入, r 和y 分别为输入和输出。不确定对象可被描述成:
m
p i ( a) s i
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