想要计算map首先要知道下面几个公式:

精确度

P r e c i s i o n = T P T P + F P Precision=\frac{TP}{TP+FP} Precision=TP+FPTP​

召回率

R e c a l l = T P T P + F N Recall=\frac{TP}{TP+FN} Recall=TP+FNTP​
其中TP是正类判定为正类、FP是负类判定为正类、FN是正类判定为负类、TN是负类判定为负类
Precision-Recall曲线基础上,通过计算每个recall值对应的Precision值得平均,可以获得一个数组形式的评估就是:AP

AP的公式为: A P = ∑ i = 1 n − 1 ( r i + 1 − r i ) P i n t e r ( r i + 1 ) AP=\sum_{i=1}^{n-1}(r_{i+1}-r_i)P_{inter}(r_i+1) AP=i=1∑n−1​(ri+1​−ri​)Pinter​(ri​+1)
其中r1,r2…rn是按升序排列的Precison插值段第一个插值处对应的Recall值。

所有类别的AP就是mAP。mAP公式为: m A P = ∑ i = 1 k A P i k mAP=\frac{\sum_{i=1}^{k}AP_i}{k} mAP=k∑i=1k​APi​​
简单来说,AP是准确率和召回率曲线下方的面积,mAP是各类AP的平均

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