计算螺栓点云的高度【halcon三维计算】

图1

上图为自制的一个简易三维扫描仪扫出来的点云数据，所以精度不是很高。如果测量用，建议大家更换精度更高的三维扫描仪。这里只是提供一个思路，作为演示。

对点云的测量类，介绍一种相对简单的。

第一步：这种平面类带凸起的点云，可以先将点云预处理，筛选出测量的部分；

第二步：将点云转正；

第三步：计算z坐标的平均值，然后做差，即可得到高度。

图2

图3

图2和图3为转正后的点云。

还是直接上代码吧，自己看

*读入点云数据
dev_update_off()
read_object_model_3d ('./螺栓切图后.ply', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status)
dev_open_window (0, 0, 512, 5

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