【STC15系列】SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【12-步进电机精确定位】
大家好，我是『芯知识学堂』的SingleYork，前一篇文章给大家介绍了“SYK-0806-A2S1 工业自动化控制之【11-步进电机转动指定圈数】”，这一篇中，笔者要给大家介绍如何让步进电机实现精确定位。
其实，这一讲内容跟上一讲比较类似，最大的区别就是电机带负载时的位移跟传动机构有关，所以大家要学会不同的传动机构如何计算距离。笔者以下图所示最常见的同步带传动结构来进行讲解：
假设，如上图所示，电机细分为800，同步带轮的直径为30mm，想要让工件M在同步带上移动1000mm，那么需要给电机发送多少个脉冲？
刚接触这块的小伙伴们乍一看是不是感觉有点懵？别慌，我们来一步一步分析。
首先，同步带是跟同步带轮连在一起的，工件是在同步带上，那么工件所移动的距离即是同步轮在同步带上转动的距离。我们现在知道了同步带轮的直径为30mm，那么，同步带轮转一圈距离就是同步带轮的周长，根据圆的周长计算公式：c=πd，这里的d即使30mm，π取3.14，那么周长c=3.14*30mm。
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