文章目录

一、 API调用运行环境
二、ET API帮助文档
三、如何导入ET API
四、 ET常用接口
- 1、创建用于添加测试步骤的Package
- 2、在Package的TestStep中添加precondition块
- 3、在Package的TestStep中添加Block块
- 4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块
- 5、在Package的TestStep中调用其他package
- 6、创建联合仿真工具的JOB
- 7、创建Calculation计算模块
- 8、创建信号的GlobalMapping
- 9、创建SignalRecording模块
- 10、创建Wait时间延迟模块
- 11、 VERISTAND信号读
- 12、 VERISTAND信号写
- 13、 ECU TEST TestStep函数

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、 API调用运行环境

1、安装python 3.6 及以上

二、ET API帮助文档

1、进入ET HELP文档

2、进入API HELP

3、根据需求选择API类型

三、如何导入ET API

1、获取ET API路径
注意：调用ET的API之前需要将API路径添加至搜索路径中,这样才能成功调用API：

方法1：通过注册表获取API路径

reg = winreg.OpenKey(winreg.HKEY_LOCAL_MACHINE, r'SOFTWARE\TraceTronic\ECU-TEST 2022.1') #打开注册表；
etDir = winreg.QueryValueEx(reg, 'Path')[0] #查询ET Path的值;
reg.Close() #关闭注册表；
ApiClientPath = os.path.join(etDir, r'Templates\ApiClient') #路径连接；#注：根据版本更改ECU-TEST 2022.1值

方法2：在安装目录下找到API文件夹（根据安装位置）

ApiClientPath = os.path.join(r'C:\Program Files\ECU-TEST 2022.1\Templates\ApiClient')

2、将ApiClient路径添加至python搜索路径

sys.path.append(ApiClientPath)

3、导入ApiClient库

from ApiClient import ApiClient

4、API实例化

self.api = ApiClient()

四、 ET常用接口

1、创建用于添加测试步骤的Package

1）pkghandle = self.api.PackageApi.CreatePackage()

2、在Package的TestStep中添加precondition块

注意：要先创建pkg才能添加precondition，pkghandle是创建pkg返回的句柄；

1）    precondition = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsPreconditionBlock() #创建PreconditionBlock；2）pkghandle.AppendTestStep(precondition) #将block添加到pkg的TestStep中；

3、在Package的TestStep中添加Block块

注意：要先创建pkg才能添加Block，pkghandle是创建pkg返回的句柄；

3) actionBlock = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsBlock() #创建Block块4) actionBlock.SetActionColumnText('Action') #设置block的名称；5) pkghandle.AppendTestStep(actionBlock) #将block添加到pkg的TestStep中；

4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块

注意：要先创建pkg才能添加Postcondition，pkghandle是创建pkg返回的句柄；

1)   postcondition = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsPostconditionBlock() #创建PostconditionBlock;2) pkghandle.AppendTestStep(postcondition)  #将block添加到pkg的TestStep中；

5、在Package的TestStep中调用其他package

1）Tspkg = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsPackage(pkgPath) #创建引用包的调用句柄；

2）Tspkg.SetPackageParameter(paramName,paramValue) #设置被调用package的形参值；3）block.AppendTestStep(Tspkg) #将Job添加到Block/PostconditionBlock/PreconditionBlock模块；

6、创建联合仿真工具的JOB

1）    mappingitem = self.api.PackageApi.MappingApi.CreateJobMappingItem(toolID, JobName, portId=None, checkTarget=True)  #创建工具模型的mappingitem，需要填写ToolID、JobName；

toolID:

JobName:

注意：创建Job之前，需要确保工具的Job MappIngItem已经创建，如上所示；

2）    TsJob = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsJob(mappingitem,generateInterface=True) #创建TsJob之前mappingitem需要提前创建；

3）    TsJob.SetParameter(name, Value) #设置Job的参数名称与值；4） block.AppendTestStep(Tsjob) #将Job添加到Block/PostconditionBlock/PreconditionBlock模块

7、创建Calculation计算模块

1）    TsCal = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsCalculation() #创建Calculation模块；

2）    TsCal.SetFormula(Formula) #设置Calculation模块的公式

3）    TsCal.SetExpectationExpression(ExpectationExpression) #添加期望结果表达式；4） block.AppendTestStep(TsCal) #将Job添加到Block/PostconditionBlock/PreconditionBlock模块；

8、创建信号的GlobalMapping

1）mappingfile = self.api.GlobalMappingApi.CreateMapping() #创建GlobalMapping文件；

2）    mappingItem = self.api.PackageApi.MappingApi.CreateModelMappingItem(systemIdentifier,
targetPath,variableType=None,isSignal=False,referenceName=MappingName,checkTarget=True)
#需要配置systemIdentifier一般为Plant model（TCF中可以修改名称），targetPath是需要Mapping的信号路径，referenceName是Mapping的名称；3） mappingfile.AddItem(mappingItem)  #添加GlobalMapping对象到Mappingfile；

4）mappingfile.Save(filename=””) #保存Mapping文件；

9、创建SignalRecording模块

1） SGroupHandle =self.api.PackageApi.SignalRecordingApi.CreateSignalGroup(name='',description='') #创建信号录制组别；2） pkghandle.AppendSignalGroup(SGroupHandle, defaultRecordingGroup=None, allowNewName=False) #将信号组添加到pkg;3) RecordingGroup = SGroupHandle.GetRecordingGroups() #获取所有信号组，返回的RecordingGroup是列表；

4）for RG in RecordingGroup:  #因为RecordingGroup是列表，返回了多个录制组；RG.SetRecordingMode(RG.RECORDING_MODE_AUTO) #将每个组切换自动录制模式

5）SGroupHandle.AppendMappingItem(MappingItem) #需要先创建GlobalMapping，才能将信号添加至信号录制组；

10、创建Wait时间延迟模块

1）    TsWait= self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsWait() #创建时间延时模块；2）  TsWait.SetDelay(value, unit)  #创建延迟时间3）  block.AppendTestStep(TsWait)  #将TsWait添加到Block/PostconditionBlock/PreconditionBlock模块

11、 VERISTAND信号读

注意这里使用的Mapping和GlobalMapping不一样

1）    mappingItem = self.api.PackageApi.MappingApi.CreateGenericMappingItem(referenceName=referenceName) #创建需要读取值的信号Mappingitem;2） TsRead = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsRead(mappingItem) #添加MappingItem到读取步骤；3） TsRead.SetExpectationExpression(expectation) #添加期望结果；4）  block.AppendTestStep(TsRead)  #将TsRead添加到Block/PostconditionBlock/PreconditionBlock模块

12、 VERISTAND信号写

1)   MappingItem = self.api.PackageApi.MappingApi.CreateGenericMappingItem(referenceName=referenceName)
#创建需要写入值的信号GenericMappingitem;2)    testStep = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsWrite(MappingItem) #添加MappingItem到写入步骤；3)    testStep.SetValue(value) #设置写入值；

13、 ECU TEST TestStep函数

创建IF语句

1）Tsif = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsIfThenElse()  # 创建if..else函数2）block.AppendTestStep(Tsif) # 添加if函数到block块3）Tsif.SetCondition(condition)  # 添加if..else条件4）ThenNode = Tsif.GetThenNode()  # 获取Then节点5）ElseNode = Tsif.GetElseNode()  # 获取Else节点6）ThenNode.AppendTestStep()/ElseNode.AppendTestStep() #添加TestStep到Then或Else节点；

创建LOOP语句

1）Tsloop = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsLoop()  #创建Loop函数2）block.AppendTestStep(Tsloop)  # 添加Loop函数到block块3）Tsloop.SetStartCondition(loopcondition)  # 设置Loop执行条件4）Tsloop.SetLoopCountExpression(looptimes)  # 设置Loop执行次数5）Tsloop.SetSaveInVariableName(LoopCounter) # 设置Save counter in的变量

创建SWITCH CASE语句

1）Tsswitch_case = self.api.PackageApi.TestStepApi.CreateTsSwitchCase() #创建SwitchCase函数；2）block.AppendTestStep(Tsswitch_case) #添加SwitchCase到block块；3）Tsswitch_case.SetSwitchValue(switchcondition) #添加SwitchCase的进入条件；

4）SwitchNode = Tsswitch_case.CreateCaseNode(caseValue='0', insPos=None) #创建Case节点；5）SwitchNode.AppendTestStep() #Case节点添加步骤；

6）GetDefaultNode = Tsswitch_case.GetCaseNode() #获取Default节点7）GetDefaultNode.AppendTestStep() #Default节点添加步骤；

以上，例举了一些自动化常用的API；

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用相关推荐

自动驾驶仿真类初创企业信息梳理
引言对于高阶自动驾驶来说,虚拟仿真测试是研发及测试验证过程中不可缺少的一个关键环节.并且虚拟仿真测试所占的比重也越来越大,虚拟仿真测试技术的发展进步,将直接影响到高阶自动驾驶技术商业化落地的时间. ...
python仿真智能驾驶_自动驾驶仿真工程师
禁止私自转载,转载请联系作者. 想要做一个自动驾驶仿真工程师,我们要学的还远远不够. 对自动驾驶仿真工程师这个岗位,相关介绍还是少了些.有些公司是直接把它纳入到基础架构组里,有些是单独招聘这个岗位,还 ...
自动驾驶仿真测试标准ASAM OpenX简介
声明:偶尔转载的文章出于非商业性的教育和科研目的,并不意味着支持其观点或证实其内容的实行,欢迎大家评论发表自己的意见.版权归原作者所有,如转载稿涉及版权等问题,请立即联系我们,我们会予以更改或删除相关 ...
Airsim+UnrealEngine4 搭建无人车/无人机自动驾驶仿真环境
文章目录 1. Airsim 概述 2. Unreal Engine 概述 3. 在Linux下环境搭建 3.1. 手动编译安装 UnrealEngine 3.2 编译airsim 插件 3.3 使 ...
介绍一款开源的自动驾驶仿真模拟器-Carla
大家好,我是李慢慢. 不管你是一个自动驾驶的算法工程师,还是仿真工程师,不管你是业界大佬还是小白,我都建议你了解甚至使用一下这个软件. 目录: 0.前言 1.Carla简介 2.Carla的官方资源 ...
对自动驾驶仿真软件研发方向的看法
快毕业了,计划入职的公司的产品经理,让我写一下关于使用Carla的使用心得,所以就简单得写了一下,我个人对自动驾驶仿真软件的看法. 对自动驾驶软件的个人看法在介绍Carla的基本功能前,我想先说一下 ...
北京内推 | 华为诺亚方舟实验室招聘自动驾驶仿真实习生
合适的工作难找?最新的招聘信息也不知道? AI 求职为大家精选人工智能领域最新鲜的招聘信息,助你先人一步投递,快人一步入职! 华为诺亚方舟实验室(Noah's Ark Lab)是华为公司从事人工智能 ...
自动驾驶仿真(六)—— SIL软件在环仿真测试
自动驾驶仿真六-- SIL软件在环仿真测试 1. 在环仿真测试 2. SIL软件在环仿真测试 2.1 模型配置参数 2.2 S function生成实现 2.3 结果对比 3. 参考学习的书目教材博 ...
回顾：鲍世强，讲述51VR自动驾驶仿真平台从0-1的开发与构建
L3及其以上级别自动驾驶车辆的开发,在系统复杂程度.使用环境复杂程度方面均急剧增加.传统开发ADAS算法的仿真工具已无法完美解决当前更高级别的自动驾驶开发问题.仿真平台便成为自动驾驶企业的刚性需求. ...

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用

文章目录

一、 API调用运行环境

二、ET API帮助文档

三、如何导入ET API

四、 ET常用接口

1、创建用于添加测试步骤的Package

2、在Package的TestStep中添加precondition块

3、在Package的TestStep中添加Block块

4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块

5、在Package的TestStep中调用其他package

6、创建联合仿真工具的JOB

7、创建Calculation计算模块

8、创建信号的GlobalMapping

9、创建SignalRecording模块

10、创建Wait时间延迟模块

11、 VERISTAND信号读

12、 VERISTAND信号写

13、 ECU TEST TestStep函数

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用相关推荐

最新文章

热门文章

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用

文章目录

一、 API调用运行环境

二、ET API帮助文档

三、如何导入ET API

四、 ET常用接口

1、 创建用于添加测试步骤的Package

2、 在Package的TestStep中添加precondition块

3、 在Package的TestStep中添加Block块

4、在Package的TestStep中添加PostconditionBlock块

5、 在Package的TestStep中调用其他package

6、 创建联合仿真工具的JOB

7、 创建Calculation计算模块

8、 创建信号的GlobalMapping

9、 创建SignalRecording模块

10、 创建Wait时间延迟模块

11、 VERISTAND信号读

12、 VERISTAND信号写

13、 ECU TEST TestStep函数

自动驾驶仿真：ECU TEST自动化测试常用API调用相关推荐

最新文章

热门文章

1、创建用于添加测试步骤的Package

2、在Package的TestStep中添加precondition块

3、在Package的TestStep中添加Block块

5、在Package的TestStep中调用其他package

6、创建联合仿真工具的JOB

7、创建Calculation计算模块

8、创建信号的GlobalMapping

9、创建SignalRecording模块

10、创建Wait时间延迟模块