altitude

Kalman计算

kalman1

Debug

Test1.dsp

Test1.dsw

Test1.ncb

Test1.opt

Test1.plg

dataK.h

kalman.c

kalman.dsp

kalman.dsw

kalman.ncb

kalman.opt

kalman.plg

test.c

test.dsp

test.dsw

test.ncb

test.opt

test.plg

kalman2

Debug

datak2.h

kalman.c

kalman.dsp

kalman.dsw

kalman.ncb

kalman.opt

kalman.plg

kalman2.dsp

kalman2.dsw

kalman2.ncb

kalman2.opt

kalman2.plg

测试结果

1

Hfusiondikong

Debug

Hfusion0.c

Hfusion0.dsp

Hfusion0.dsw

Hfusion0.h

Hfusion0.ncb

Hfusion0.opt

Hfusion0.plg

hADC3.txt

hADC3.xls

hALT3.txt

hALT3.xls

hKal.txt

hKalbh.txt

hKalh.txt

hKalp.txt

曲线

大气机测量值.fig

大气机测量值.jpg

估计方差曲线.fig

估计方差曲线.jpg

估计高度偏差曲线.fig

估计高度偏差曲线.jpg

融合结果曲线.fig

融合结果曲线.jpg

无线电高度表测量值.fig

无线电高度表测量值.jpg

Hfusionqifei

Debug

Hfusion0.c

Hfusion0.dsp

Hfusion0.dsw

Hfusion0.h

Hfusion0.ncb

Hfusion0.opt

Hfusion0.plg

hADC0.txt

hADC0.xls

hALT0.txt

hALT0.xls

hKal.txt

hKalbh.txt

hKalh.txt

hKalp.txt

曲线

大气机测量值.fig

大气机测量值.jpg

估计方差曲线.fig

估计方差曲线.jpg

估计高度偏差曲线.fig

估计高度偏差曲线.jpg

融合结果曲线.fig

融合结果曲线.jpg

无线电高度表测量值.fig

无线电高度表测量值.jpg

数据

hADC.txt

hADC.xls

hADC0.xls

hALT.txt

hALT.xls

hALT0.xls

hKal.txt

hKal.xls

hKal1.txt

hKal1.xls

大气机测量值.fig

大气机测量值.jpg

偏差.fig

偏差.jpg

融合结果.fig

融合结果.jpg

无线电高度表测得值.fig

无线电高度表测得值.jpg

完整高度飞线

ADC.txt

ALT.txt

hADC.xls

hALT.xls

大气机.fig

大气机.jpg

无线电高度表.fig

无线电高度表.jpg

无线电高度表1.fig

无线电高度表1.jpg

Hfusionzhaolu

Debug

Hfusion0.c

Hfusion0.dsp

Hfusion0.dsw

Hfusion0.h

Hfusion0.ncb

Hfusion0.opt

Hfusion0.plg

hADC2.txt

hADC2.xls

hALT2.txt

hALT2.xls

hKal.txt

hKalbh.txt

hKalh.txt

hKalp.txt

曲线

大气机测量值.fig

大气机测量值.jpg

估计方差曲线.fig

估计方差曲线.jpg

估计高度偏差曲线.fig

估计高度偏差曲线.jpg

融合结果曲线.fig

融合结果曲线.jpg

无线电高度表.fig

无线电高度表.jpg

数据

hADC.txt

hADC.xls

hADC2.txt

hADC2.xls

hALT.txt

hALT.xls

hALT2.txt

hALT2.xls

hKal.txt

hKal.xls

hKal1.txt

hKal1.xls

大气机测量值.fig

大气机测量值.jpg

偏差.fig

偏差.jpg

融合结果.fig

融合结果.jpg

融合结果1.fig

融合结果1.jpg

无线电高度表测量值.fig

无线电高度表测量值.jpg

数据

ADC.txt

ALT.txt

hADC.xls

hALT.xls

大气机.fig

大气机.jpg

无线电高度表.fig

无线电高度表.jpg

无线电高度表1.fig

无线电高度表1.jpg

2

Hfusion2qifei

Debug

Hfusion01.c

Hfusion01.dsp

Hfusion01.dsw

Hfusion01.h

Hfusion01.ncb

Hfusion01.opt

Hfusion01.plg

hADC.txt

hALT.txt

hDGPS.txt

hKal.txt

数据和曲线

ADC0.txt

ADC0.xls

ALT0.txt

ALT0.xls

DGPS0.txt

DGPS0.xls

hKal.txt

传感器测量结果.fig

传感器测量结果.jpg

偏差.fig

偏差.jpg

融合结果.fig

融合结果.jpg

Hfusion2xunhang

Debug

Hfusion01.c

Hfusion01.dsp

Hfusion01.dsw

Hfusion01.h

Hfusion01.ncb

Hfusion01.opt

Hfusion01.plg

hADC.txt

hALT.txt

hDGPS.txt

hKal.txt

数据和曲线

ADC0.txt

ADC0.xls

ALT0.txt

ALT0.xls

DGPS0.txt

DGPS0.xls

hKal.txt

传感器测量曲线.fig

传感器测量曲线.jpg

高度偏差.fig

高度偏差.jpg

融合结果.fig

融合结果.jpg

Hfusion2zhaolu

Debug

Hfusion01.c

Hfusion01.dsp

Hfusion01.dsw

Hfusion01.h

Hfusion01.ncb

Hfusion01.opt

Hfusion01.plg

hADC.txt

hALT.txt

hDGPS.txt

hKal.txt

数据和曲线

ADC0.txt

ADC0.xls

ALT0.txt

ALT0.xls

DGPS0.txt

DGPS0.xls

hKal.txt

高度测量结果.fig

高度测量结果.jpg

偏差.fig

偏差.jpg

融合结果.fig

融合结果.jpg

试飞数据

ADC.fig

ADC.jpg

ALT.fig

ALT.jpg

DGPS.fig

DGPS.jpg

hADC.txt

hALT.txt

hDGPS.txt

矩阵运算

add

Debug

add.c

add.dsp

add.dsw

add.ncb

add.opt

add.plg

inv

Debug

inv.c

inv.dsp

inv.dsw

inv.ncb

inv.opt

inv.plg

inv1

Debug

inv1.c

inv1.dsp

inv1.dsw

inv1.ncb

inv1.opt

inv1.plg

inv3

Debug

inv2.c

inv2.dsp

inv2.dsw

inv2.ncb

inv2.opt

inv2.plg

mul

Debug

Script1.rc

mul.c

mul.dsp

mul.dsw

mul.ncb

mul.opt

mul.plg

resource.h

mul1

Debug

mul1.c

mul1.dsp

mul1.dsw

mul1.ncb

mul1.opt

mul1.plg

mul2

Debug

mul2.c

mul2.dsp

mul2.dsw

mul2.ncb

mul2.opt

mul2.plg

sub

Debug

sub.c

sub.dsp

sub.dsw

sub.ncb

sub.opt

sub.plg

trans

Debug

trans.c

trans.dsp

trans.dsw

trans.ncb

trans.opt

trans.plg

验证结果

kalmanH.m

差值偏差估值.fig

差值偏差估值.jpg

方差曲线