基于51单片机的模拟洗衣机控制程序

原理：此例程使用51单片机作为控制器，通过按键设定洗衣机的工作时间并用数码管显示工作时间，然后控制2个继电器循环工作状态，模拟洗衣机间歇正反转，一般正转3s，停止2s，然后反转3s，停止2s，循环上述动作。

程序如下

#define KeyPort P3#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存sbit RELAY1 = P1^1;//定义继电器信号输出端口1
sbit RELAY2 = P1^2;//定义继电器信号输出端口2
/*------------------------------------------------全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char hour,minute,second;//定义时分秒bit UpdateTimeFlag;//定义读时间标志unsigned char code dofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量
/*------------------------------------------------函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化
void Stop(void);
void Clockwise (void);
void Anticlockwise(void);
/*------------------------------------------------主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
unsigned char num;
Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
Stop();           //初始化洗衣机停止转动
while (1)         //主循环{num=KeyScan();    //循环调用按键扫描if(num==1)        //定时长度增加{if(minute<99)minute++;}else if(num==2)   //定时长度减小{if(minute>0)minute--;}if(UpdateTimeFlag==1)//定时刷新显示数据{UpdateTimeFlag=0;TempData[2]=dofly_DuanMa[minute/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 TempData[3]=dofly_DuanMa[minute%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8  TempData[4]=0x40;TempData[5]=dofly_DuanMa[second/10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 TempData[6]=dofly_DuanMa[second%10];//分解显示信息，如要显示68，则68/10=6  68%10=8 if((minute==0)&&(second==0))//定时时间到，洗衣机停止转动{Stop();} }}
}
/*------------------------------------------------uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时长度如下 T=tx2+5 uS
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   while(--t);
}
/*------------------------------------------------mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{while(t--){//大致延时1mSDelayUs2x(245);DelayUs2x(245);}
}
/*------------------------------------------------显示函数，用于动态扫描数码管输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{static unsigned char i=0;DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影LATCH1=1;     //段锁存LATCH1=0;DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 LATCH2=1;     //位锁存LATCH2=0;DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码LATCH1=1;     //段锁存LATCH1=0;i++;if(i==Num)i=0;
}
/*------------------------------------------------定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{TMOD |= 0x01;   //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响          //TH0=0x00;         //给定初值//TL0=0x00;EA=1;            //总中断打开ET0=1;           //定时器中断打开TR0=1;           //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1
{static unsigned int num,i,times;TH0=(65536-2000)/256;       //重新赋值 2msTL0=(65536-2000)%256;Display(0,8);                // 调用数码管扫描i++;if(i==20)          //20ms更新一次{i=0;UpdateTimeFlag=1; //更新时间志位置1}num++;if(num==500)        //大致1s{num=0;/////执行正反转动作。switch(times){case 1:Clockwise ();   break;//正转3scase 4:Stop();         break;//停止2scase 6:Anticlockwise();break;//反转3scase 9:Stop();         break;//停止2scase 11:times=0;       break;//清零循环上述动作default:break;}times++;///if((minute!=0)||second)//如果分钟和秒都为0，不进行计时second--;//秒减1if(second==0xff)//如果=0后再减1则赋值59，即00过后显示59{second=59;if(minute>0)//倒计时条件{minute--;}}}
}/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{unsigned char keyvalue;if(KeyPort!=0xff){DelayMs(10);if(KeyPort!=0xff){keyvalue=KeyPort;while(KeyPort!=0xff);switch(keyvalue){case 0xfe:return 1;break;case 0xfd:return 2;break;case 0xfb:return 3;break;case 0xf7:return 4;break;case 0xef:return 5;break;case 0xdf:return 6;break;case 0xbf:return 7;break;case 0x7f:return 8;break;default:return 0;break;}}}return 0;
}/*------------------------------------------------顺时针转动
------------------------------------------------*/
void Clockwise (void)
{RELAY1=1;    //继电器1吸合，接通正向线圈RELAY2=0;
}
/*------------------------------------------------逆时针转动
------------------------------------------------*/
void Anticlockwise(void)
{RELAY1=0;RELAY2=1;   //继电器2吸合，接通反向线圈
}/*------------------------------------------------停止转动
------------------------------------------------*/
void Stop(void)
{RELAY1=0;   RELAY2=0;
}

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