smart 3D 中的block merge（空三合并）功能详细介绍

声明：时隔一年之久没有继续更博，今日受疫情影响不能外出办公，浏览推送出来的博客，发现有笔友做了标题功能的叙述，大概看了下，做出一些补充，方便大家实际作业能够直接使用。同时，希望兄弟姐妹们响应号召，做好自我防范意识，共同抗击疫情！！！也希望所有奋斗在一线的医护人员身体健康，平安顺利回家！！！

好，接下来我们进入正题：

（在这里要强调一下，任何软件的作用基本可以定义为锦上添花，原始数据质量好，什么软件都可以处理，原始数据质量差，即使软件能处理，也很费劲。原始数据的质量取决于你的硬件够不够硬以外，还取决于不同项目特性的航线及像控点等因素。前者靠钱，后者拼经验。）

第一步：航线设计

（写到这里可能有兄弟不解，这跟设计航线有毛关系，不是应该讲软件嘛？在这里我先讲下自己的心得。一门高深的内功心法，不是每个人都适合修炼，否则会走火入魔。就像 block merge这个功能，不是每个项目都适合使用，空三合并后往往还会有诸多问题，导致不能直接输出模型或者输出的模型有问题。但是按照我今天讲述的方法去修炼，保证大家不会走火入魔。）

使用 block merge 功能的项目皆是＞1个架次的飞行任务。在航飞前，大家现在都已经习惯于提前规划好航线以免耽误实际作业时间，那么在规划航线的时候需要根据自己拥有的无人机设备的性能（主要掌握飞行时间）决定此项目预计飞行几个架次，并把每个架次的航线规划好并且保存。

第二步：像控点布设

（可能有些人接着懵逼，快下班了，来不及解释了）

将上述保存好的航线全部加载到奥维（或者其他地图软件，个人比较喜欢用奥维，比谷歌好用，尤其是在野外，其中奥妙也不解释了）上面，根据已规划的航线布设像控点，注意，这里布设像控点时与平时布设原则没有异样（假设为一级像控点），唯一要注意的是在架次与架次接边处下方合理添加像控点（假设为二级控制点）。接着完成室外的像控点布设即可。

后续外业步骤与平时一致即可。

最后一步：数据处理

空三建议单次空三照片（2420万像素）数量不超过8000张，注意此处与之前的航线设计有关。假设此处有n个空三的数据需要处理，尽量保证单个空三免像控形式处理（此处需要PPK），n个空三均处理成功后，再使用 block merge 功能将空三合并。。。

1、n个空三顺利合并：刺入布设好的像控点再次空三（像控点无需添加架次接边处下方的控制点），提高空三精度，保证模型输出质量与精度；

2、n个空三不能顺利合并：采用相邻空三先合并的办法，期间出现问题用“二级控制点”来搞定，依此类推，直到所有空三顺利合并后，再刺入“一级控制点”空三。

总结：

1、上述方法是比较保守的一种方法，对拥有的软硬件性能掌握到一定火候的工作人员可以灵活参考；

2、目前有很多无人机附带 rtk 功能，有相关人员可能不认同 ppk 或者像控点的作业形式，彼此保留意见；

解惑：

若对此内容尚有疑惑或者其他有关航测问题人员可添加 vx:zs15690908284

解惑条件：

1、无论男女添加vx请备注姓名和职业/单位；

2、男性，比我帅的有偿答疑；女性，长的好看的无偿答疑。

注：若有其他公众号想参考本文档内容，丝毫不介意。但是请打声招呼或者不要原本参考，保护未成年人人有责。