无线433发送接收数据测试程序原理，有杂波解决方案

无线433发送接收测试程序

 433Mhz无线通信相关知识不做介绍，网上很多避坑：MCU的接收引脚Data脚，是否配置上拉要参考MCU内部上拉电阻的大小，使用时最好拿示波器测量高低电平对应的电压。

此测试程序的433编码规则如下：
引导码：4.5ms低电平
逻辑1：560us高+1690us低
逻辑0：560us高 +560us低 ----- 只计算低电平时间可以判断逻辑
引导码—用户码—用户反码—键码—键码反码 --=实际数据32位有效
（和NEC协议差不多 ---- 程序也适合给NEC使用）

在50us定时器的中断服务函数中采样(在软件定时器中采样会收到部分干扰)，根据实际波形做软件滤波处理。采样逻辑：
因为高电平时间一样，在引脚为低电平时计数变量++，50*x为低电平时间，当跳转到高电平时，"根据低电平的时间判断是否为引导码，确定引导码后，跳到接收数据的步骤"，继续对低电平计数，完成32位后判断用户码，确定键值

         "本文分两部分写：接收解码和发送测试"   主要看注释部分

======================接收解码部分

1.低电平计数/滤波

接收解码扫描函数，每50us对433接收到的波形计数一次采样扫描程序
void Recevie433DecodeScan(void)  //放在50us定时器中断服务函数中
{static unsigned char Su8FilterCnt = 0;static bit SbJumpFlag = 0;             //高低电平跳变标志，记录上一次引脚的状态，来反应从高到低或从低到高if(bRfDecodeOk == 0)                  //解码不成功的时候需连续解码,解码成功后延时150ms再次解码{if(!PIN_DATA)                      //引脚输入低电平{Gu8RfRxLowCnt++;                //计时低电平个数来算时间，只通过低电平时间判断逻辑1或逻辑0Su8FilterCnt = 0;                //高电平滤波计算if(SbJumpFlag && Gu8RfRxLowCnt >= 2)    //两个50us的低电平后才判断电平从高到低，忽略部分杂波{SbJumpFlag = 0;                      //高到低跳变//   Su8FilterCnt = 0;}}else                                        //引脚检测到高电平时，判断高高电平是否有效,高电平有效后，计算进入解码程序{if(!SbJumpFlag && Su8FilterCnt++ >= 2)  //可滤波{SbJumpFlag = 1;                    //低到高跳变Rf433SoftDecode();                   //对上后解码，一次一位Gu8RfRxLowCnt = 0;Su8FilterCnt = 0;}    }}
}

2.接收步骤并判断用户类型

void Rf433SoftDecode(void)
{static uchar Su8RfRxBitCnt = 0;  //接收数据位static ulong Su32RfRxData  = 0;  //数据缓冲区if(bRfRecStartFlag == 0)       //第一步，检测引导码，获取到引导码后开始检测数据{if((Gu8RfRxLowCnt > RF_START_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_START_L_MAX))    //引导码判断4.5ms低电平{bRfRecStartFlag = 1;    //下次循环跳过此if，开始接收数据 Su32RfRxData    = 0;   //数据缓存清零Su8RfRxBitCnt   = 0;   //数据长度清零Gu8RfRxUserCode = 0;Gu8RfRxKeyValue = 0;}}else if((bRfRecStartFlag == 1)&&(Su8RfRxBitCnt < RF_REC_BIT_LEN))  //用接收位数判断暂停        {if((Gu8RfRxLowCnt > RF_LOGIC0_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_LOGIC0_L_MAX))//逻辑0时长判断，低电平时间范围需稍微加宽{Su32RfRxData = Su32RfRxData<<1;  //LSB，从低位开始传数据，数据0直接位移Su8RfRxBitCnt++;       //总位数++                                                                                                           }else if((Gu8RfRxLowCnt > RF_LOGIC1_L_MIN)&&(Gu8RfRxLowCnt < RF_LOGIC1_L_MAX)){Su32RfRxData = Su32RfRxData<<1;Su32RfRxData |= 1;                  //最低位赋值为1Su8RfRxBitCnt++;}else                                    //某一位的时长不符合协议要求，丢弃整个数据{bRfRecStartFlag = 0;Su8RfRxBitCnt = 0;}}if(Su8RfRxBitCnt == 32)                       //接受完32位后解析用户码{Su8RfRxBitCnt   = 0;                    bRfRecStartFlag = 0;                   //下一次重新检测引导码Gu8RfRxUserCode = Su32RfRxData >> 24;   //用户码的8位if(Gu8RfRxUserCode == RF_NEC_USER_CODE){Gu8RfRxKeyValue = Su32RfRxData >> 8;     //按键值第二个8位，此处可以判断最低8位是否为其反码bRfRecCodeOk = 1;                        //接收到一个NEC/433按键码，上报}else if(Gu8RfRxUserCode == RF_433_USER_CODE)//另一种用户码{Gu8RfRxKeyValue = Su32RfRxData >> 8;bRfRecCodeOk = 1;    }}
}

3.任务处理

void Rf433RecevieDecodeTask(void)
{static uchar Su8RfRxTimeCnt  = 0;     //接收时间计数uchar u8KeyValueHigh = 0;uchar u8KeyValueLow  = 0;if(bRfRecCodeOk)                        //发送接收到的命令即可{bRfRecCodeOk = 0;switch(Gu8RfRxKeyValue)          //键值判断部分{UserTask()}Gu8RfRxKeyValue = 0;}if(bRfDecodeOk)              //150ms后再次接受遥控码，可减小时间{Su8RfRxTimeCnt++;if(Su8RfRxTimeCnt >= 150)     {Su8RfRxTimeCnt = 0;bRfDecodeOk = 0;                         }}
}

///全局与宏
uchar Gu8RfRxLowCnt  = 0;   //低电平接收计时器
uchar Gu8RfRxHighCnt = 0;  //高电平接收计时器
uchar Gu8RfRxUserCode = 0;  //客户代码
uchar Gu8RfRxUserCode1 = 0; //客户代码
uchar Gu8RfRxKeyValue = 0;  //按键值
bit bRfDecodeOk     = 0;    //解码是否成功标志位
bit bRfRecStartFlag = 0;    //接收同步码成功标志位
bit bRfRecCodeOk    = 0;   //引导码低电平时间，4.5ms低电平
#define RF_START_L_MAX    100      //100*50us=5ms
#define RF_START_L_MIN    75       //75*50us=3.9ms
#define RF_START_H_MAX    100      //100*50us=5ms
#define RF_START_H_MIN    75       //75*50us=3.9ms
#define RF_REC_BIT_LEN    32//逻辑0：560us高+560us低
//逻辑1：560us高+1690us低
#define RF_LOGIC0_L_MAX   18      //18*50us=900us
#define RF_LOGIC0_L_MIN   5       //5*50us=250us
#define RF_LOGIC1_L_MAX   40      //40*50us=2000us
#define RF_LOGIC1_L_MIN   25      //25*50us=1300us
#define RF_NEC_USER_CODE   0x55    //用户码
#define RF_433_USER_CODE   0x5A

//======================发送测试程序，需要连接433接收模块测试
1.发送的主要程序是计算高和低电平的总时间，再分时间设置引脚的高/低电平。
2.此程序每间隔300ms发送一次，，可自己更改软件定时器的时间。

//放50us定时器中断函数中扫描，此定时器中的任务不能太多
void Rf433EncodingSendScan(void)
{static unsigned char SbRfTxTimeCnt = 0;       //发送高低电平计数器,最大计数250*50us=12.5msif(bRfTxBitEnble){SbRfTxTimeCnt++;if(SbRfTxTimeCnt <= GbRfTxLogicHighTime)    //固定高电平600us{PIN_DATA = 1;}else if(SbRfTxTimeCnt < GbRfTxLogicAllTime) //低电平时间 + 高电平时间{PIN_DATA = 0;}else{SbRfTxTimeCnt  = 0;bRfTxBitOkFlag = 1;  //完成1 bit的发送}}
}

#define RF_START_H     10    //500us
#define RF_START_T     90    //总时间 4ms低电平 + 500us高电平  //逻辑0：560us高+560us低    1120us     22.4
//逻辑1：560us高+1690us低   2250us     45
#define RF_LOGIC_H    12    //12*50us =600us
#define RF_LOGIC0_T   23    //23*50us=1150us   高低电平各自总时间
#define RF_LOGIC1_T   43unsigned char GbRfTxLogicHighTime = 0;
unsigned char GbRfTxLogicAllTime  = 0;unsigned char GbRfTxSendData  = 0;
unsigned char GbRfTxSendData3 = 0x69;     //按键码，自己设置bit bRfTxBitEnble = 0;
bit bRfTxBitOkFlag = 0;
bit bRfTxByteOkFlag = 0;bit bRfTxSendFlag = 1;    //一直发送

发送字节和任务处理

void Rf433SendByteData(void)
{unsigned char i = 0;GbRfTxLogicHighTime = RF_LOGIC_H;    //600us高电平bRfTxBitEnble = 1;            while(i < 8)                                    {if(GbRfTxSendData & 0x80)        //逻辑1GbRfTxLogicAllTime = RF_LOGIC1_T;           else                             //逻辑0GbRfTxLogicAllTime = RF_LOGIC0_T;if(bRfTxBitOkFlag){bRfTxBitOkFlag = 0;GbRfTxSendData <<= 1;   //左移1位i++;}}bRfTxBitEnble = 0;bRfTxByteOkFlag = 1;   //完成一个byte的发送
}//300ms执行1次
void Rf433EncodingSendTask(void)
{unsigned char SbSendStep = 0;     //改成Su8SendStepunsigned char SbSendCodeNum = 0;if(bRfTxSendFlag)               //默认为1，一直发{while(SbSendCodeNum < 3)    //连发3次，可改{switch(SbSendStep){case 0:   //发送引导码GbRfTxLogicHighTime = RF_START_H;     //500usGbRfTxLogicAllTime  = RF_START_T;    //4.5msbRfTxBitEnble = 1;        //使能发送函数if(bRfTxBitOkFlag)    //引导码发送完成{SbSendStep = 1;bRfTxBitOkFlag = 0;bRfTxBitEnble = 0;     //停止发送}break;case 1:    //发送数据GbRfTxSendData = 0x5c;Rf433SendByteData();    //阻塞发送，只发一次  if(bRfTxByteOkFlag)     //1字节发送完成标志{bRfTxByteOkFlag = 0;SbSendStep = 2;}break;case 2:GbRfTxSendData = 0xc5;Rf433SendByteData();if(bRfTxByteOkFlag){bRfTxByteOkFlag = 0;SbSendStep = 3;}break;case 3:GbRfTxSendData = GbRfTxSendData3;   //键值Rf433SendByteData();if(bRfTxByteOkFlag){bRfTxByteOkFlag = 0;SbSendStep = 0;SbSendCodeNum++;}break;}}bRfTxSendFlag = 0;}else{bRfTxSendFlag = 1;bRfTxBitEnble   = 0;bRfTxBitOkFlag  = 0;bRfTxByteOkFlag = 0;GbRfTxLogicHighTime = 0;GbRfTxLogicAllTime  = 0;}
}

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