4 交叉编译程序

4.1 程序运行的一些基础知识

编译程序时去哪找头文件？
系统目录：就是交叉编译工具链里的某个 include 目录；
也可以自己指定：编译时用 “ -I dir ” 选项指定。
链接时去哪找库文件？
系统目录：就是交叉编译工具链里的某个lib目录；
也可以自己指定：链接时用 “ -L dir ”选项指定。
运行时去哪找库文件？
系统目录：就是板子上的 /lib、/usr/lib 目录；
也可以自己指定：运行程序用环境变量 LD_LIBRARY_PATH 指定。
运行时不需要头文件，所以头文件不用放到板子上
这样确定目录

echo 'main(){}'| arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

它会列出头文件目录、库目录(LIBRARY_PATH)。

4.2 给 IMX6ULL 交叉编译 freetype

手动编译

freetype 依赖于 libpng，libpng 又依赖于 zlib，所以我们应该：先编译安装 zlib，再编译安装 libpng，最后编译安装 freetype。

确定头文件、库文件在工具链中的目录

echo 'main(){}'| arm-linux-gnueabihf-gcc -E -v -

交叉编译、安装 zlib

tar xzf zlib-1.2.11.tar.gz
cd zlib-1.2.11
export CC=arm-linux-gnueabihf-gcc
./configure --prefix=$PWD/tmp #配置生成 makefile，将生成的文件保存到 tmp 中
make
make install#安装 zlib，生成的库文件等放到 tmp
cd  tmp
#然后将 include 下的文件复制到交叉编译工具的 include 中
cp  include/*  -rf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
#然后将 lib 下的文件复制到交叉编译工具的 lib 中
cp  lib/*  -drf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib

交叉编译、安装 libpng

tar  xJf  libpng-1.6.37.tar.xz
cd  libpng-1.6.37
./configure  --host=arm-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd  tmp
#然后将 include 下的文件复制到交叉编译工具的 include 中
cp  include/*  -rf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
#然后将 lib 下的文件复制到交叉编译工具的 lib 中
cp  lib/*  -drf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib
#然后将 bin 下的文件复制到交叉编译工具的 bin 中

交叉编译、安装 freetype

tar  xJf  freetype-2.10.2.tar.xz
cd  freetype-2.10.2
./configure  --host=arm-linux-gnueabihf   --prefix=$PWD/tmp
make
make install
cd  tmp
#然后将 include 下的文件复制到交叉编译工具的 include 中
cp  include/*  -rf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/include
#然后将 lib 下的文件复制到交叉编译工具的 lib 中
cp  lib/*  -drf  /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux- \gnueabihf/bin/../arm-linux-gnueabihf/libc/usr/lib

没有安装 python 的话，提示出错，安装 python ，重新配置就好

使用 buildroot 编译

设置好编译工具链
在 buildroot 顶层目录输入 make menuconfig 命令，进入配置界面，配置如下：
```
Target packages->Libraries->Graphics->[*] freetype
```
sudo make
将编译出来的库文件拷贝到交叉编译工具链的对应目录下
1. 在 buildroot-2019.02.6 目录搜索 freetype 相关的头文件 find -name "freetype*"

2. 查看 freetype2 还有那些文件：`ls ./output/host/arm-buildroot-linux-gnueabi/sysroot/usr/include/freetype2/*`

3. 在 buildroot-2019.02.6 目录搜索 freetype 相关的动态库文件`find -name "*freetype*so*"`

4. 参考手动编译，将这些文件全部复制到对应的文件夹5. 我们尝试重新编译程序，出现了如下错误：`warning: libz.so.1`，导致编译失败：`/tools/arm-linux-gcc-4.4.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/bin/ld: warning: libz.so.1, needed by /tools/arm-linux-gcc-4.4.3/bin/../lib/gcc/arm-none-linux-gnueabi/4.4.3/../../../../arm-none-linux-gnueabi/lib/libfreetype.so, not found (try using -rpath or -rpath-link)`使用 `flie` 命令查看一下该文件，发现这只是一个链接文件，真正的库文件是 `libz.so.1.2.11`

    因为我们需要把这两个文件也拷贝到交叉编译器的 lib 目录：

把 buildroot-2019.02.6/output/images 目录下的 rootfs.tar 拷贝到 nfs 网络文件系统
解压后挂载根文件系统tar -xf rootfs.tar
挂载新的文件系统，文件系统挂成功后，搜索 freetype 相关的文件，结果如下图所示：

5 使用 freetype 显示单个文字

5.1 矢量字体引入

使用点阵字库显示英文字母、汉字时，大小固定，如果放大缩小则会模糊甚至有锯齿出现，为了解决这个问题，引用矢量字体。

矢量字体形成分三步：

确定关键点，
使用数学曲线（贝塞尔曲线）连接头键点，
填充闭合区线内部空间。

什么是关键点？以字母“A”为例，它的的关键点如下图中的黄色所示。

再用数学曲线(比如贝塞尔曲线)将关键点都连接起来，得到一系列的封闭的曲线，如下图所示：

最后把封闭空间填满颜色，就显示出一个A字母，如下图所示：

如果需要放大或者缩小字体，关键点的相对位置是不变的，只要数学曲线平滑，字体就不会变形。

5.2 Freetype 介绍

Freetype 是开源的字体引擎库，它提供统一的接口来访问多种字体格式文件，从而实现矢量字体显示。我们只需要移植这个字体引擎，调用对应的 API 接口，提供字体文件，就可以让 freetype 库帮我们取出关键点、实现闭合曲线，填充颜色，达到显示矢量字体的目的。

关键点 (glyph) 存在字体文件中，Windows 使用的字体文件在 c:\Windows\Fonts 目录下，扩展名为 TTF 的都是矢量字库，本次使用实验使用的是新宋字体 simsun.ttc。

给定一个字符，怎么在字体文件中找到它的关键点？

首先要确定该字符的编码值：比如 ASCII 码、GB2312 码、UNICODE 码。如果字体文件支持某种编码格式 (charset)，就可以使用这类编码值去找到该字符的关键点 (glyph)。有些字体文件支持多种编码格式(charset)，这在文件中被称为 charmaps (注意：这个单词是复数，意味着可能支持多种 charset)。

以 simsun.ttc 为值，该字体文件的格如下：头部含有 charmaps，可以使用某种编码值去 charmaps 中找到它对应的关键点。下图中的“A、B、中、国、韦”等只是 glyph 的示意图，表示关键点。

Charmaps表示字符映射表，字体文件可能支持哪一些编码，GB2312、UNICODE、BIG5或其他。如果字体文件支持该编码，使用编码值通过 charmap 就可以找到对应的glyph，一般而言都支持 UNICODE 码。

有了以上基础，一个文字的显示过程可以概括如下：

给定一个字符可以确定它的编码值 (ASCII、UNICODE、GB2312)；
设置字体大小；
根据编码值，从文件头部中通过charmap找到对应的关键点 (glyph)，它会根据字体大小调整关键点；
把关键点转换为位图点阵；
在 LCD 上显示出来

从https://www.freetype.org/可以下载到“freetype-doc-2.10.2.tar.xz”，下图中的文件就是官方文档：

参照上图中 step1，step2，step3 里的内容，可以学习如何使用 freetype 库，总结出下列步骤：

初始化：FT_InitFreetype
加载(打开)字体 Face：FT_New_Face
设置字体大小：FT_Set_Char_Sizes 或 FT_Set_Pixel_Sizes
选择 charmap：FT_Select_Charmap
根据编码值 charcode 找到 glyph_index：glyph_index = FT_Get_Char_Index（face，charcode）
根据 glyph_index 取出 glyph：FT_Load_Glyph（face，glyph_index）
转为位图：FT_Render_Glyph
移动或旋转:FT_Set_Transform 最后显示出来。

上面的⑤⑥⑦可以使用一个函数代替：FT_Load_Char(face, charcode, FT_LOAD_RENDER)，它就可以得到位图。

5.3 在 LCD 上显示一个矢量字体

将 freetype 解压后复制 source insight 的 linux 源代码中，然后添加文件，文件树，同步代码，写代码更方便。

5.3.0 freetype 的几个重要数据结构

FT_Library

对应 freetype 库，使用 freetype 之前要先调用以下代码：

FT_Library  library; /* 对应freetype库 */
error = FT_Init_FreeType( &library ); /* 初始化freetype库 */

FT_Face

它对应一个矢量字体文件，在源码中使用FT_New_Face函数打开字体文件后，就可以得到一个face。

为什么称之为face？

估计是文字都是写在二维平面上的吧，正对着人脸？不用管原因了，总之认为它对应一个字体文件就可以。

代码如下：

error = FT_New_Face(library, font_file, 0, &face ); /* 加载字体文件 */
FT_GlyphSlot

插槽？用来保存字符的处理结果：比如转换后的 glyph、位图，如下图：

一个 face 中有很多字符，生成一个字符的点阵位图时，位图保存在哪里？保存在插槽中：face->glyph。生成第1个字符位图时，它保存在 face->glyph 中；生成第2个字符位图时，也会保存在 face->glyph 中，会覆盖第1个字符的位图。代码如下：

FT_Glyph

字体文件中保存有字符的原始关键点信息，使用 freetype 的函数可以放大、缩小、旋转，这些新的关键点保存在插槽中(注意：位图也是保存在插槽中)。

新的关键点使用 FT_Glyph 来表示，可以使用这样的代码从 slot 中获得 glyph：

error = FT_Get_Glyph(slot , &glyph);
FT_BBox

FT_BBox 结构体定义如下，它表示一个字符的外框，即新 glyph 的外框：

可以使用以下代码从 glyph 中获得这些信息：`FT_Glyph_Get_CBox(glyph, FT_GLYPH_BBOX_TRUNCATE, &bbox );`

针对上述流程，示例代码如下：

5.3.1 使用 wchar_t 获得字符的 UNICODE 值

要显示一个字符，首先要确定它的编码值。常用的是 UNICODE 编码，在程序里使用这样的语句定义字符串时，str 中保存的要么是 GB2312 编码值，要么是 UTF-8 格式的编码值，即使编译时使用“-fexec-charset=UTF-8”，str 中保存的也不是直接能使用的 UNICODE 值：

char *str = “中”;

如果想在代码中能直接使用 UNICODE 值，需要使用 wchar_t，宽字符，示例代码如下：

#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <wchar.h>int main( int argc, char** argv)
{wchar_t *chinese_str = L"��gif";unsigned int *p = (wchar_t *)chinese_str;int i;printf("sizeof(wchar_t) = %d, str's Uniocde: \n", (int)sizeof(wchar_t));for (i = 0; i < wcslen(chinese_str); i++){printf("0x%x ", p[i]);}printf("\n");return 0;
}

以 UTF-8 格式保存 test_wchar.c，编译、测试命令如下：

gcc -o test_wchar test_wchar.c
./test_wchar
#输出
sizeof(wchar_t) = 4, str's Uniocde:
0x4e2d 0x67 0x69 0x66

注意：如果test_wchar.c是以ANSI(GB2312)格式保存，那么需要使用以下命令来编译：

gcc -finput-charset=GB2312 -fexec-charset=UTF-8 -o test_wchar test_wchar.c

5.3.2 使用 freetype

具体流程：

初始化 freetype 库，FT_Init_FreeType( &library )
加载字体文件，保存在 &face 中, FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face )
从 face 中获得 FT_GlyphSlot，后面的代码中文字的位图就是保存在 FT_GlyphSlot 里, slot = face->glyph
设置字体大小, FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0)
根据编码值得到位图

使用FT_Load_Char 函数，就可以实现这3个功能：
1. 根据编码值获得glyph_index：FT_Get_Char_Index
2. 根据glyph_idex取出glyph：FT_Load_Glyph
3. 渲染出位图：FT_Render_Glyph
FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER )
在屏幕上显示位图

参考example1.c的代码

 `draw_bitmap( &slot->bitmap, var.xres/2, var.yres/2)`

draw_bitmap 函数代码如下，由于位图中每一个像素用一个字节来表示，在0x00RRGGBB的颜色格式中它只能表示蓝色，所以在LCD上显示出来的文字是蓝色的：

一些头文件和定义

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include <wchar.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <ft2build.h>
#include FT_FREETYPE_H
#include FT_GLYPH_Hint fd_fb;
struct fb_var_screeninfo var;   /* Current var */
int screen_size;
unsigned char *fbmem;
unsigned int line_width;
unsigned int pixel_width;

描点函数

/*********************************************************************** 函数名称： lcd_put_pixel* 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）* 输入参数： x坐标，y坐标，颜色***********************************************************************/
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{unsigned char *pen_8 = fbmem+y*line_width+x*pixel_width;unsigned short *pen_16; unsigned int *pen_32;   unsigned int red, green, blue;  pen_16 = (unsigned short *)pen_8;pen_32 = (unsigned int *)pen_8;switch (var.bits_per_pixel){case 8:{*pen_8 = color;break;}case 16:{/* 565 */red   = (color >> 16) & 0xff;green = (color >> 8) & 0xff;blue  = (color >> 0) & 0xff;color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);*pen_16 = color;break;}case 32:{*pen_32 = color;break;}default:{printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);break;}}
}

显示汉字函数

/* Replace this function with something useful. */
/*********************************************************************** 函数名称： draw_bitmap* 功能描述： 根据bitmap位图，在LCD指定位置显示汉字* 输入参数： x坐标，y坐标，位图指针***********************************************************************/
void
draw_bitmap( FT_Bitmap*  bitmap,FT_Int      x,FT_Int      y)
{FT_Int  i, j, p, q;FT_Int  x_max = x + bitmap->width;FT_Int  y_max = y + bitmap->rows;/* for simplicity, we assume that `bitmap->pixel_mode' *//* is `FT_PIXEL_MODE_GRAY' (i.e., not a bitmap font)   */for ( i = x, p = 0; i < x_max; i++, p++ ){for ( j = y, q = 0; j < y_max; j++, q++ ){if ( i < 0      || j < 0       ||i >= WIDTH || j >= HEIGHT )continue;//image[j][i] |= bitmap->buffer[q * bitmap->width + p];lcd_put_pixel(i, j, bitmap->buffer[q * bitmap->width + p]);}}
}

main

int main(int argc, char **argv)
{wchar_t *chinese_str = L"繁";FT_Library    library;FT_Face     face;int error;FT_Vector     pen;FT_GlyphSlot  slot;int font_size = 24;if (argc < 2){printf("Usage : %s <font_file> [font_size]\n", argv[0]);return -1;}if (argc == 3)font_size = strtoul(argv[2], NULL, 0);fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);if (fd_fb < 0){printf("can't open /dev/fb0\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)){printf("can't get var\n");return -1;}line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);if (fbmem == (unsigned char *)-1){printf("can't mmap\n");return -1;}/* 清屏: 全部设为黑色 */memset(fbmem, 0, screen_size);/* 显示矢量字体 */error = FT_Init_FreeType( &library );            /* initialize library *//* error handling omitted */error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object *//* error handling omitted */ /* cmap selection omitted;                                        *//* for simplicity we assume that the font contains a Unicode cmap */slot = face->glyph;FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);
//因为不涉及旋转和多个文字一起显示，所以不需要 FT_Set_Transform/* 确定座标:*///pen.x = 0;//pen.y = 0;/* set transformation *///FT_Set_Transform( face, 0, &pen);/* load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char( face, chinese_str[0], FT_LOAD_RENDER );if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}/* now, draw to our target surface (convert position) */draw_bitmap( &slot->bitmap,var.xres/2,var.yres/2);FT_Done_Face    ( face );FT_Done_FreeType( library );return 0;
}

5.3.3 上机

将编译好的 freetype_show_font 文件与 simsun.ttc 字体文件拷贝至开发板，这2个文件放在同一个目录下，然后执行以下命令。

./freetype_show_font  ./simsun.ttc   300

5.3.4 在 LCD 上令矢量字体旋转某个角度

流程：

定义2个变量：角度、矩阵，如下：

FT_Matrix matrix;      /* transformation matrix */
double angle;

设置角度值：

angle = ( 25.0 / 360 ) * 3.14159 * 2; /* use 25 degrees */
设置矩阵、交形、加载位图：

6 使用 freetype 显示一行文字

6.1 笛卡尔坐标系

在LCD的坐标系中，原点在屏幕的左上角。对于笛卡尔坐标系，原点在左下角。freetype使用笛卡尔坐标系，在显示时需要转换为LCD坐标系。

从下图可知，X方向坐标值是一样的。在Y方向坐标值需要换算，假设LCD的高度是V。在LCD坐标系中坐标是(x, y)，那么它在笛卡尔坐标系中的坐标值为(x, V-y)。反过来也是一样的，在笛卡尔坐标系中坐标是(x, y)，那么它在LCD坐标系中坐标值为(x, V-y)。

6.2 每个字符的大小可能不同

在使用FT_Set_Pixel_Sizes函数设置字体大小时，这只是“期望值”。比如“百问网www.100ask.net”，如果把“.”显示得跟其他汉字一样大，不好看。

所以在显示一行文字时，后面文字的位置会受到前面文字的影响。幸好，freetype帮我们考虑到了这些影响。

在显示一行文字时，这些文字会基于同一个基线来绘制位图：baseline。

在 baseline上，每一个字符都有它的原点 (origin)，比如上图中 baseline 左边的黑色圆点就是字母 “g” 的原点。当前 origin 加上 advance 就可以得到下一个字符的 origin，比如上图中 baseline 右边的黑色圆点。在显示一行中多个文件字时，后一个文字的原点依赖于前一个文字的原点及 advance。

字符的位图是有可能越过 baseline 的，比如上图中字母 “g” 在 baseline下方还有图像。

上图中红色方框内就是字母 “g” 所点据的位图，它的四个角落不一定与原点重合。

上图中那些 xMin、xMax、yMin、yMax 如何获得？可以使用 FT_Glyph_Get_CBox 函数获得一个字体的这些参数，将会保存在一个 FT_BBox 结构体中，以后想计算一行文字的外框时要用到这些信息：

6.3 怎么在指定位置显示一行文字

要显示一行文字时，每一个字符都有自己外框：xMin、xMax、yMin、yMax。把这些字符的 xMin、yMin 中的最小值取出来，把这些字符的 xMax、yMax 中的最大值取出来，就可以确定这行文字的外框了。

要想在指定位置(x, y)显示一行文字，步骤如下图所示：

先指定第1个字符的原点pen坐标为(0, 0)，计算出它的外框
再计算右边字符的原点，也计算出它的外框

把所有字符都处理完后就可以得到一行文字的整体外框：假设外框左上角坐标为(x’, y’)。
想在(x, y)处显示这行文字，调整一下pen坐标即可

怎么调整？

pen为(0, 0)时对应左上角(x’, y’)；

那么左上角为(x, y)时就可以算出pen为(x-x’, y-y’)。

6.4 code

计算一行文字的外框

int compute_string_bbox(FT_Face       face, wchar_t *wstr, FT_BBox  *abbox)
{int i;int error;FT_BBox bbox;FT_BBox glyph_bbox;FT_Vector pen;FT_Glyph  glyph;FT_GlyphSlot slot = face->glyph;/* 初始化 */bbox.xMin = bbox.yMin = 32000;bbox.xMax = bbox.yMax = -32000;/* 指定原点为(0, 0) */pen.x = 0;pen.y = 0;/* 计算每个字符的bounding box *//* 先translate, 再load char, 就可以得到它的外框了 */for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++){/* 转换：transformation */FT_Set_Transform(face, 0, &pen);/* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}/* 取出glyph */error = FT_Get_Glyph(face->glyph, &glyph);if (error){printf("FT_Get_Glyph error!\n");return -1;}/* 从glyph得到外框: bbox */FT_Glyph_Get_CBox(glyph, FT_GLYPH_BBOX_TRUNCATE, &glyph_bbox);/* 更新外框 */if ( glyph_bbox.xMin < bbox.xMin )bbox.xMin = glyph_bbox.xMin;if ( glyph_bbox.yMin < bbox.yMin )bbox.yMin = glyph_bbox.yMin;if ( glyph_bbox.xMax > bbox.xMax )bbox.xMax = glyph_bbox.xMax;if ( glyph_bbox.yMax > bbox.yMax )bbox.yMax = glyph_bbox.yMax;/* 计算下一个字符的原点: increment pen position */pen.x += slot->advance.x;pen.y += slot->advance.y;}/* return string bbox */*abbox = bbox;
}

调整原点并绘制

int display_string(FT_Face     face, wchar_t *wstr, int lcd_x, int lcd_y)
{int i;int error;FT_BBox bbox;FT_Vector pen;FT_Glyph  glyph;FT_GlyphSlot slot = face->glyph;/* 把LCD坐标转换为笛卡尔坐标 */int x = lcd_x;int y = var.yres - lcd_y;/* 计算外框 */compute_string_bbox(face, wstr, &bbox);/* 反推原点 *//* FT_Set_Transform 要求坐标单位是 64 像素 */pen.x = (x - bbox.xMin) * 64; /* 单位: 1/64像素 */pen.y = (y - bbox.yMax) * 64; /* 单位: 1/64像素 *//* 处理每个字符 */for (i = 0; i < wcslen(wstr); i++){/* 转换：transformation */FT_Set_Transform(face, 0, &pen);/* 加载位图: load glyph image into the slot (erase previous one) */error = FT_Load_Char(face, wstr[i], FT_LOAD_RENDER);if (error){printf("FT_Load_Char error\n");return -1;}/* 在LCD上绘制: 使用LCD坐标 */draw_bitmap( &slot->bitmap,slot->bitmap_left,var.yres - slot->bitmap_top);/* 计算下一个字符的原点: increment pen position */pen.x += slot->advance.x;pen.y += slot->advance.y;}return 0;
}

main

int main(int argc, char **argv)
{wchar_t *wstr = L"百问网www.100ask.net";FT_Library    library;FT_Face       face;int error;FT_BBox bbox;int font_size = 24;int lcd_x, lcd_y;if (argc < 4){printf("Usage : %s <font_file> <lcd_x> <lcd_y> [font_size]\n", argv[0]);return -1;}lcd_x = strtoul(argv[2], NULL, 0);      lcd_y = strtoul(argv[3], NULL, 0);      if (argc == 5)font_size = strtoul(argv[4], NULL, 0);      fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);if (fd_fb < 0){printf("can't open /dev/fb0\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var)){printf("can't get var\n");return -1;}if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_FSCREENINFO, &fix)){printf("can't get fix\n");return -1;}line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;fbmem = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);if (fbmem == (unsigned char *)-1){printf("can't mmap\n");return -1;}/* 清屏: 全部设为黑色 */memset(fbmem, 0, screen_size);error = FT_Init_FreeType( &library );              /* initialize library */error = FT_New_Face( library, argv[1], 0, &face ); /* create face object */FT_Set_Pixel_Sizes(face, font_size, 0);display_string(face, wstr, lcd_x, lcd_y);return 0;
}

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freebsd php 编译 mysql sql2005_[伊达原创]FreeBSD8.0源码编译安装MYSQL5 APACHE2.2 PHP5.3.2
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Freetype 的安装与使用

4 交叉编译程序

4.1 程序运行的一些基础知识

4.2 给 IMX6ULL 交叉编译 freetype

手动编译

使用 buildroot 编译

5 使用 freetype 显示单个文字

5.1 矢量字体引入

5.2 Freetype 介绍

5.3 在 LCD 上显示一个矢量字体

5.3.0 freetype 的几个重要数据结构

5.3.1 使用 wchar_t 获得字符的 UNICODE 值

5.3.2 使用 freetype

一些头文件和定义

描点函数

显示汉字函数

main

5.3.3 上机

5.3.4 在 LCD 上令矢量字体旋转某个角度

6 使用 freetype 显示一行文字

6.1 笛卡尔坐标系

6.2 每个字符的大小可能不同

6.3 怎么在指定位置显示一行文字

6.4 code

计算一行文字的外框

调整原点并绘制

main

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