一、前言

本项目是采用STM32F103C8T6为控制核心的下推式磁悬浮；磁悬浮原理我就不介绍了，网上有很多博客介绍，接下来几篇文章我主要是想从0到1的把制作过程分享给大家，这个项目我做了3个月了，中间很多的坑我都进过，理解了作为小白制作磁悬浮从0到1的痛苦，因此想把这个项目完整的分享出去，希望能帮到正在迷茫的小白，少走弯路；本人也是小白，写的不好的地方，请多指教，后期也会相应的更改，当然所有的软件和硬件到最后一篇文章我都会开源。废话不多说了，直接开干。

二、制作清单

下推式磁悬浮我分为上板--线圈主板和下板--单片机主板。说实话这项工程制作成本有点高。

上板--线圈主板：

（1）环形磁铁：环形磁铁主要是为浮子提供悬浮所需要的浮力，推荐使用铁氧体。我购买的是100×15×60的铁氧体（直径100mm，内环直径60mm，高15mm），1个就行，形状如下左图。

（2）磁悬浮线圈：线圈我买的是直径19mm×高度12mm。需要4个，我买的线圈里面是铁芯，对磁场有一定的干扰，最好是线圈也可以自己绕制，线圈骨架最好是塑料的，但自己绕制太麻烦，某宝直接购买就行，形状如上右图。

（3）浮子(强磁钕铁硼)：记住浮子一定要买圆形的，圆形磁铁的受力均匀，根据环形大磁铁的内环直径是60mm，所以浮子直径最好不要超过60mm。浮子的材质很关键，最好使用钕铁硼磁铁。钕铁硼磁铁浮力较大，我购买的是D25×3mm（直径25mm，高度3mm）2个钕铁硼，可根据自己实物的实际情况选择大小和个数，形状如下左图。

（4）线性霍尔：记住，霍尔元件有两种，一定要买线性的，线性霍尔才能输出模拟电压值。我使用的是3503线性霍尔，3503没有内置集成运放，需要外加放大电路把输出电压放大，需要3个线性霍尔，具体连接看原理图，形状如上右图。

下板--单片机主板：

（1）STM32F103C8T6最小系统板：控制芯片，不用多说，购买1个，形状如下左图

（2）电机驱动：磁悬浮线圈是需要较大的电流控制的，所以要外加电机驱动控制，电机驱动普遍使用L298N和TB6612，两者原理差不多。我选用的是TB6612FNG红色的一款，1个，形状如上右图，体积小，驱动效果好，原理可参照 TB6612FNG电机驱动模块纯硬件调试_优信电子的博客-CSDN博客_tb6612fng

注意：自己购买TB6612FNG，VM的范围，有些模块不到12V！！！我就因电压过高烧坏2个了，心疼啊，这个模块挺贵的。

（3）OLED显示屏：我选用的0.96寸OLED显示屏，采用IIC接口的，用来实时监测读取ADC的数值，作为电子爱好者，怎能离开屏幕显示，附属品，可不用，形状如下左图。

（4）LM358和3296 10K：LM358购买1个，滑动变阻器3296 10K购买2个，形状如上中右图，和一些电阻（4.7k四个、100k两个、15k两个），共同组成运放电路，使线性霍尔输出电压放大。

（5）L7805(12v转5v电路)：L7805一个，电解电容我选100u两个1u两个，共同组成12v转5v电路

给单片机供电，电解电容选择可自行确定，不必和我一样。形状如下图。

（6）电源适配器：给整个系统供电，我选用的是可调3V-12V 2A电源适配器，足够驱动磁悬浮线圈和控制浮子正常运行。注意：若是你购买TB6612FNG最大电压为10V,则电源适配器调到10v，12v和10v浮子浮起来，主要是看pid调好位置。形状如下第一个左图。

（7）其他元器件：DC-005插座（2.5）：配合电源适配器的插头一个；XH2.54-2P/3P接线端子的插头和插座若干，接线比较牢固（也可以换成排针和杜邦线若干）；排母插座若干；弯排针若干。形状如上图。

结束语

以上就是本篇文章的所有内容了。
本文如果有什么不对的或者需要改进的地方欢迎指出，谢谢大家。

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