0. 为什么要定制QSYS IP

在基于QSYS搭建完成软核后，可以有针对性地对不同外设开辟PIO接口，并用软件的方式进行驱动，这种方式虽然简单，但是外设运行频率受限制于PIO的频率。
在工程中只添加了一个 PIO IP核，用来测试我们的 PIO IP 核的最快翻转速率。Qsys 系统（NIOS CPU fast模式，cyclone4、60nm），它什么都不做，只让它操作一个 PIO，从 0 赋 1，从 1 赋 0，它的速度也才只有8.33MHz，并且波形走样严重，如下图：

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如何基于Avalon总线完成QSYS IP定制

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