Box2D例子——打砖块

一个永远反弹的球

这次我们以一个打砖块小游戏展开学习。首先，在上篇的基础上我们做出调整。

world = new World(new Vector2(0, 0f), true);

我们把重力设置为0，因为该游戏中并不需要重力。

        EdgeShape edge = new EdgeShape();FixtureDef boxShapeDef = new FixtureDef();boxShapeDef.shape = edge;edge.set(new Vector2(0f, 0f), new Vector2(48f, 0f));groundBody.createFixture(boxShapeDef);edge.set(new Vector2(0f, 0f), new Vector2(0f, 80f));groundBody.createFixture(boxShapeDef);edge.set(new Vector2(48f, 0f), new Vector2(48f, 80f));groundBody.createFixture(boxShapeDef);edge.set(new Vector2(48f, 80f), new Vector2(0f, 80f));groundBody.createFixture(boxShapeDef);

创建四面墙

        // Create ball body and shapeBodyDef ballBodyDef = new BodyDef();ballBodyDef.type = BodyType.DynamicBody;ballBodyDef.position.set(24f, 60f);body = world.createBody(ballBodyDef);body.setUserData("ball");CircleShape circle = new CircleShape();circle.setRadius(2f);FixtureDef ballShapeDef = new FixtureDef();ballShapeDef.shape = circle;
        ballShapeDef.density = 1.0f;ballShapeDef.friction = 0f;ballShapeDef.restitution = 1.0f;body.createFixture(ballShapeDef);

调整球的摩擦力和恢复力。

把回复力restitution设置为1，这意味着，我们的球在碰撞的时候，将会是完全弹性碰撞。

把摩擦力friction设置为0，这防止球在碰撞的时候，由于摩擦损失能量，导致来回碰撞的过程中会有一点点偏差。

Vector2 force = new Vector2(500f, 500f);
body.applyLinearImpulse(force, ballBodyDef.position);

我们再给物体加上一个冲力，使它运动起来，力的大小可以自己调整。

加一块砖

        BodyDef paddleBodyDef = new BodyDef();paddleBodyDef.type = BodyType.DynamicBody;paddleBodyDef.position.set(STAGE_W / 2, 10f);paddle = world.createBody(paddleBodyDef);PolygonShape paddleShape = new PolygonShape();paddleShape.setAsBox(8f, 2f);FixtureDef paddleShapeDef = new FixtureDef();paddleShapeDef.shape = paddleShape;
        paddleShapeDef.density = 10f;paddleShapeDef.friction = 0.4f;paddleShapeDef.restitution = 0.1f;paddle.createFixture(paddleShapeDef);

砖块为长方形，所以这里我们使用了PolygonShape多边形图形。砖块比小球重，所以这里将其密度改为10。适当调整摩擦力和恢复力。

为了方便起见，我们还是使用测试渲染器Box2DDebugRenderer。

    @Overridepublic void draw() {Gdx.gl.glClear(GL10.GL_COLOR_BUFFER_BIT);world.step(Gdx.app.getGraphics().getDeltaTime(), 8, 8);renderer.render(world, camera.combined);super.draw();}

来看看效果吧，球与砖块进行了猛烈的碰撞。

移动砖块

球有了，砖块有了，但是他们都不受我们控制。下面要做的是在砖块的身上加上一个力，这个力是通过“鼠标关节”实现的。

什么是鼠标关节？

鼠标关节用于通过鼠标（对于手机来说，就是您的手指）来操控物体。它试图将物体拖向当前鼠标光标的位置。而在旋转方面就没有限制。

鼠标关节的定义需要一个目标点(target point)，最大力(maximum force)，频率(frequency)，阻尼率(damping ratio)。目标点最开始与物体的锚点重合。最大力用于防止在多个动态物体相互作用时，会有激烈反应。你想将最大力设为多大就多大。频率和阻尼率用于创造一种弹性效果。

PS：可能有些难以理解，其实他们就是一些参数，为何不自己测试下，看看效果呢。

1.我们首先需要调整下上面砖块声明的代码。因为我们需要控制砖块，所以这里先赋值一个变量来方便今后的使用。

fixPaddle = paddle.createFixture(paddleShapeDef);

2.覆盖touchDown方法

    @Overridepublic boolean touchDown(int x, int y, int pointer, int button) {//mouseJoint是个变量，只有它失效了才去重新生成if (mouseJoint == null) {//这里将真实世界的坐标转换为游戏内的坐标//注意libgdx的坐标系以屏幕左下角为(0,0)float yy = STAGE_H - (y / RATIO); float xx = x / RATIO;//首先判断当前触点是否在砖块范围内if (fixPaddle.testPoint(xx, yy)) {//我们来定义一个鼠标关节的声明MouseJointDef mouseJointDef = new MouseJointDef();mouseJointDef.bodyA = groundBody;//设为物理世界的边界mouseJointDef.bodyB = paddle;//我们想要拖动的物体//是否检测2个物体间的碰撞，不检测会怎么样？砖块会飞离屏幕！mouseJointDef.collideConnected = true;//最大力设为砖块质量的1000倍//设小点会怎么样？砖块响应你的速度会很慢很慢mouseJointDef.maxForce = 1000.0f * paddle.getMass();//好了，让世界生成它吧mouseJoint = (MouseJoint) world.createJoint(mouseJointDef);//传入目的地坐标mouseJoint.setTarget(new Vector2(x, STAGE_H - y));}}return super.touchDown(x, y, pointer, button);}

3.覆盖touchDragged方法

    @Overridepublic boolean touchDragged(int x, int y, int p) {if (mouseJoint != null) {//更新目的地坐标mouseJoint.setTarget(new Vector2(x, STAGE_H - y));}return super.touchDragged(x, y, p);}

4.覆盖touchUp方法

    @Overridepublic boolean touchUp(int x, int y, int pointer, int button) {if (mouseJoint != null) {//当触角离开屏幕时，销毁关节
            world.destroyJoint(mouseJoint);mouseJoint = null;}return super.touchUp(x, y, pointer, button);}

限制砖块的移动

我们现在虽然可以移动砖块了，但是移动的过于随意了。打砖块游戏只是水平的移动。所以我们还需要在砖块上加一个束缚！

这就是移动关节（prismatic joint），它允许两个物体沿指定轴相对移动,它会阻止相对旋转。因此,移动关节只有一个自由度。

        //声明移动关节的定义PrismaticJointDef prismaticJointDef = new PrismaticJointDef();//设置一个约束向量,只能沿着x轴移动Vector2 axis = new Vector2(1f, 0f);//碰撞监测prismaticJointDef.collideConnected = true;//初始化移动关节的定义
        prismaticJointDef.initialize(groundBody, paddle,paddle.getWorldCenter(), axis);//生成移动关节的定义world.createJoint(prismaticJointDef);

运行后我们会发现如果用力的拖动砖块去碰撞小球的话，小球的速度会变得非常快！所以，我们还需要进行一下调整。

    public void draw() {//获得小球的当前速度Vector2 velocity = ball.getLinearVelocity();float speed = velocity.len();//当大于某一个值时，我们设置它的阻尼，来起到减速的效果，具体数值自行调整if (speed > 100f) {ball.setLinearDamping(0.1f);} else if (speed < 100f) {ball.setLinearDamping(0f);}......}

到这里，我们结束第一部分。

源码下载

https://github.com/dwintercode/Box2D.git