STM32中的IDR和ODR寄存器

#define WARM_KEY_PIN (GPIOC->IDR&(1<<5))
#define Speak(tmp) GPIOA->ODR=tmp?(GPIOA->ODR|1<<12):(GPIOA->ODR&(~(1<<12)))

(1)IDR是查看引脚电平状态用的寄存器，ODR是引脚电平输出的寄存器。

(2)1<<5表示：1左移5位（0000 0001---->0010 0000）

1、->在C语言中称为间接引用运算符，是二目运算符，优先级同成员运算符“.”。
2、用法：
p->a，其中p是指向一个结构体的指针，a是这个结构体类型的一个成员。表达式p->a引用了指针p指向的结构体的成员a。
3、例如：

struct T
{int a;char b;
}s;
struct T* p=&s;
那么，p->a相当于s.a。显然，有个等价写法：(*p).a，和p->a完全等效。

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