TruckSim 建立牵引车模型(一)
背景介绍
TruckSim 是由美国MSC公司发布的针对商用车开发的仿真软件。
TruckSim为模拟多轴商用和军用车辆的性能提供了最精确、详细和有效的方法。经过二十多年的实际验证,TruckSim已成为分析车辆动力学、开发主动控制器、计算卡车性能特征以及设计下一代主动安全系统的首选工具。TruckSim Overview (carsim.com)
TruckSim 可以单独使用,用于商用车的开发,同时也支持常见的仿真软件进行联合仿真,进行软件在环测试, 用于HIL 进行硬件在环测试。当然随着自动驾驶的火热,同时伴随着自动驾驶商用车赛道的发力,更多人用TruckSim 来进行ADAS、V2X等相关算法进行仿真开发,为开发工作着节省了大量车辆模型建模的开发工作任务。
软件安装
本章节就不做过多介绍,相信各位都能解决。同时也请各位开发工作者注重知识产权。
快速开始
选择自带的Demo 数据库,进入软件主页面。
很多新手同学会发现,无法编辑,请注意右上角 Lock, 先解锁。这样,就可以根据自己的车型参数进行修改啦。
开始仿真
在run control 中先不选择外部联合仿真,先让软件独立运行,用自带模型进行爽一把。让大家尝试一下模型运行起来的快乐,否则,一直没有成就感很容易放弃。
点击 run Control 后,点击Video (仅画面) 或者Video + Plot(画面+数据graphics), 弹出仿真动态界面
这样,模型就跑起来啦。是不是纯入门就这么简单?是不是稍微有那么一点点成就感呢?
后续将结合作者实际项目进行一系列的操作说明,给大家展开介绍。
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