国内外RTI产品调查情况

一、国外：

１、DMSO RTI NG:它是由DMSO提倡和开发的并对所有具备资格的联邦开发者免费使用。它和HLA1.3版接口规范相对应。它提供了一个通用服务集合，这些服务可以通过标准编程语言访问。API支持C++、Java、Ada95和CORBA接口定义语言。这种RTI和HLA是兼容的。

２、美国MAK公司的RTI：业界第一个商业化的RTI，同时MAK RTI是目前世界上用户最多的商业RTI。(MÄK实时RTI由MÄK技术公司开发。目前，它对仿真团体免费使用。为了实现跨越不同网络体系结构的灵活性，它可以被配置为使用点对点、广播或组播通信。另外，公司指出MÄK RTI对CPU和内存的要求极小，并简化了与HLA兼容的仿真的体系结构。然而，这种RTI不能实现所有的DMSO RTI服务。因此，对于一些联邦成员而言不是所有的仿真要求都能被满足的。MÄK技术公司还开发了几种能和实时RTI一起使用的工具。

３、瑞典PITCH公司的pRTI：瑞典PITCHA公司的产品，世界上第一个通过DMSO HLA兼容性测试的商用的RTI产品。(Pitch portable RTI是由位于瑞典Linköping的Pitch公司开发的。它是HLA1.3版接口规范文档里所有服务的独立于实现了平台的。它是用Java编写的。pRTI可以运行在Windows NT4/95/98、Sun、SGI、RedHat Linux和其它平台上，它在多种平台上提供了包括C++捆绑在内的全面互操作性。这种RTI和HLA也是兼容的。)

４、LabWorks套装LabWorks是美国AEis公司推出的支持HLA标准的联邦应用开发平台，包括四个模块：

OMDT Pro---建立联邦的对象模型（FOM、SOM）;FedProxy----为联邦模型提供测试工具;Omni---为HLA应用提供集成工具;FedDirector—为联邦运行提供管理工具

RTI	HLA兼容性	传输模式	要求rtiexec	注释
DMSO RTI NG	是	可靠和最有效	是	被测试的RTI中最稳定的
MÄK RTI	否	静态可靠和最有效	是	对Tick的频率敏感；需要手工清除进程
Pitch pRTI	是	可靠和最有效	是	最不稳定，为IRIX的NT基准开发的，多线程RTI

这四个模块所提供的服务，覆盖了FEDEP中除想定开发外的后四个步骤：开发概念模型、设计和开发联邦、联邦集成测试、联邦的运行管理。OMD Pro建立联邦的对象模型（FOM、SOM）是必须模块；其他三个为可选模块。但是FedProxy为联邦模型提供测试工具将为开发过程提供很大帮助，建议在经费许可的情况下选用。

二、国内：

１、国防科大KD-RTI：国防科大，前已在军内外七十多个单位得到应用，遍布总参、总装、航天、航空、船舶、电子、院校等多个领域。性能方面，KD—RTI具有数据交换速率高、无丢包率、低时延的优点。

２、北京航空航天大学的DVE_RTI;分布交互仿真运行基础机构(run-time infrastructure，RTI)的研究与实现是当前HLA研究的一个难题和热点.介绍了研究实现的一个基于组播技术的RTI，即DVE_RTI.重点给出了DVE_RTI的设计方法，包括分布式交互体系设计、松耦合模块化结构设计、基于组播的逻辑数据通道过滤技术和RTI-RTI交互协议等内容. DVE_RTI具有规模扩展性好、系统可维护性强、网络资源利用率高等优点.为了实现DVE_RTI之间的数据通信而设计的RTI-RTI交互协议可以解决不同种类RTI之间的互联问题.

３、北京航空航天大学的BH_RTI:分布交互仿真运行平台BH RTI (Beihang Run-Time Infrastructure)由虚拟现实技术与系统国家重点实验室（北京航空航天大学）自主研发，得到北京航空航天大学产业孵化器支持，从2008年开始授权北京天人同达软件科技有限公司进行产学研运作，负责产品销售，提供相关技术支持与服务。浙江大学、国防科技大学、装甲兵工程学院、海军潜艇学院等一些民口和军口单位已经基于BH HLA/RTI开发了一批应用系统，并进入实际应用。典型的应用如某单位基于BH RTI 2.2，实现前期数字化连、营规模的仿真系统向数字化团、师规模仿真的发展，仿真规模得到了很大的提高.

4、浙江大学的CADRTI:详细资料较少，不是商业化的产品。

三、总结：

目前有很多研究团体和个人致力于开发RTI软件，现有较为典型的RTI软件包括DMSO RTI，pitch公司pRTI1.3、pRTI1516，MAK RTI套装产品，LabWorks套装产品，国内的有北京航空航天大学的DVE_RTI，浙江大学的CADRTI等等，这些平台各具特色，使开发周期缩短，难度降低，但由于各开发平台通用性不强，性能参差不齐，在实际应用中也存在很多问题。

应该立足于现有能提供二次开发功能的平台，结合实际项目进行开发研究，在这方面清华大学的基于网格技术的分布仿真支撑平台(GRASP)是一个很好的例子。而要求快速开发则采用MAK RTI或pRTI与LabWorks的结合都是不错的方案。

实用的商业RTI软件主要有美国MAK公司开发的Mak RTI、瑞典的PITCH公司基于Java开发的跨平台的pRTI等

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