macbook的Intel显卡跑ROS与CUDA实践问题总结篇

  • 一.安装Ubuntu虚拟机来跑ROS
    • 1.发现自己按错了Ubuntu版本,安成了纯纯的serve篇
    • 2.安装ROS时候SSH连接没有成功篇
    • 3.找不到软件安装应用篇
    • 4.找不到软件安装应用篇
    • 5.ROS没有找到对应文件篇
    • 6. rosdep不能下载篇
    • 7.突然死机篇
    • 8.结果:虚拟机搭ROS和CUBA环境是不行的
  • 二.用阿里云服务器代跑ROS和CUDA
    • 1.服务器的选用
    • 2.结果:我太穷了，放弃了
  • 三.自己电脑笔记本跑ROS，租用服务器分时跑CUDA
  • 四.笔记本外接英伟达显卡，跑ROS和CUDA

一.安装Ubuntu虚拟机来跑ROS

1.发现自己按错了Ubuntu版本,安成了纯纯的serve篇

  1. sudo apt-get install ubuntu-desktop
  2. sudo init 5

2.安装ROS时候SSH连接没有成功篇

  1. 买个vpn吧，直接解决

3.找不到软件安装应用篇

  1. 直接sudo apt-get install 软件名

4.找不到软件安装应用篇

  1. 直接sudo apt-get install 软件名

5.ROS没有找到对应文件篇

  1. 换了清华源和中科大源都不行，原来是安装的Ubuntu的问题版本太高(21.10)换了20.04
  2. 不同的Ubuntu对应的ROS版本是不一样的
  3. 之后我直接安装了Ubuntu 20.04才

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