手眼标定——九点标定

手眼标定：就是建立图像坐标系和机器人坐标系之间的转化关系（转换矩阵）

图像坐标系：通俗的说就是图片上的坐标点

机器人坐标系：通俗的说就是机械手上的坐标点（二维平面，为什么是二维平面，读者们可以自己考虑一下）

https://www.bilibili.com/video/BV1pz4y1Q7E1?from=search&seid=5794561712840399990

22.40 开始.23.52 其实没有讲得到九个点的图像坐标和机械手位置坐标怎么求转换矩阵的。

25.12 开始讲原理

如果还有什么标定，那就先执行完标定后，通过标定后矩阵转换（图像校正）得到图像坐标系的点再去用于九点标定。同时后面的求解也是用图像校正后的点去做

九点标定存在的一个问题点：28：11，就是标定以后，下一次来拍照必须在我标定的区域拍照。(其实就是相机类似于固定不动的)原因不详，但是现象是已知的。

36.15 图像坐标系的XY轴必须和机械坐标系的 XY轴是平行，同向的

九点标定

手眼标定——九点标定相关推荐

SCARA四轴机器人eye-to-hand手眼标定（九点标定）
SCARA四轴机器人eye-to-hand手眼标定(九点标定) 9点法标定是工业上使用广泛的二维手眼标定,它分为eye_in_hand和eye_to_hand两种.在做项目时,用到的是eye-to-h ...
机器视觉---九点标定
很多初学者,都对标定概念模糊不清,分不清坐标系之间的关系,搞不清相机标定和机械手相机标定有什么关系,想当初自己也是一个人摸索了很久,本文将尽量给大家解释(更多技术分享,请关注微信公众号:善眸科技:更多 ...
opencv_4.5.0/OpenCvSharp4.0 九点标定
首先说说OpenCvSharp吧: /***********************************************************/ 首先说说OpenCvSharp4的安装: ...
九点标定进行仿射变换halcon仿真代码
筛选出来的点得坐标已经显示在PxRow.PxColunm里边 * Image Acquisition 01: Code generated by Image Acquisition 01 read_i ...
C#联合halcon框架实现插件编程运动控制卡多工具测量九点标定全新
C#联合halcon框架实现插件编程运动控制卡多工具测量九点标定全新 ,用于学习很nice,适合新手编号:6937662632121279小鲤鱼历险记
九点标定和旋转中心标定后旋转点的计算
九点标定:将像素坐标转为物理世界坐标走九宫格,间隔适中旋转中心标定(在像素坐标转为物理世界坐标后):用物理世界坐标获得旋转中心做完九点标定,在图像上寻找一个Mark点,旋转5个点,间隔5-7°( ...
九点标定，贴合，视觉引导定位通用方法
九点标定,贴合,视觉引导定位通用方法来看看常见的几种情况.第一种情况眼在手外,U轴不旋转,相机固定不动, 上往下看引导机器人移动可以使用机器人走9个点(这种方式在精度要求较高的时候不推荐 ,就算 ...
视觉与机器人的九点标定（一）
在工业自动化中,机器人与视觉的标定应用非常普遍. 一般分为绝对标定和相对标定. 绝对标定是,视觉直接换算得到机器人坐标相对标定是,视觉只计算出机器人当前工作点位的相对坐标两者的实质是一样的,机器人 ...
C#代码实现九点标定
在不通过Halcon.OpenCV.MATLAB等算法库的情况下完成九点标定结果:计算结果与Halcon计算结果完全一致一.九点标定算法原理基本原理参考以下文章九点标定基本原理二.九点坐标情 ...

手眼标定——九点标定

手眼标定——九点标定相关推荐

最新文章

热门文章