无人驾驶计算机控制系统,自动驾驶汽车的无人驾驶系统三大模块是什么？

自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self－driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。

自动驾驶汽车技术最主要是人工智能。人工智能就相当于驾驶者的大脑。

其他还会有一些辅助技术，比如激光测量，声波测量，运动传感器，GPS等等，相当于人的眼睛、耳朵、神经感觉等等。

目前这些辅助技术很多都已经非常成熟，甚至远超人类，比如激光和声波测量技术，目前都运用到很高高端车型上，可以进行ACC自动巡航。还有夜视技术，可以帮助驾驶员在漆黑的页面看清100米开外的人、动物、障碍，这些都远远超过人类的生理极限。

但是人工智能，目前还在起步阶段。也就是说，自动驾驶员的四肢、感官目前都已经很不错了，甚至超过人类了，但是还缺个脑子

从自动驾驶技术的开发历史看，应该追溯到1975年，当时是利用计算机的视觉技术进行了自动驾驶研究开发。中途曾一度中断过，但现在又开始火热研究起来。从法律和技术层面看，到实际商品化还有许多路要走。人们期待自动驾驶能解决交通事故和环境污染问题，目前正通过产学研进行合作研究。

无人驾驶系统一般有三大模块

1．环境感知模块

无人驾驶汽车是通过传感器来感知环境信息。比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达以及工业相机是用于获取环境信息；而GPS等用于获取车身状态的信息。当然还需要通过算法提取出有用的信息。

2．行为决策模块

行为决策是指无人驾驶汽车根据路网信息、获取的交通环境信息和自身行驶状态，产生遵守交通规则的驾驶决策的过程。

用人话说就是规划出一条精密的行驶轨迹，然后无人驾驶车就可以跟着这条轨迹走。

3．运动控制模块

运动控制模块是根据规划的行驶轨迹和速度以及当前的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆的控制命令。

无人驾驶计算机控制系统,自动驾驶汽车的无人驾驶系统三大模块是什么？相关推荐

关于自动驾驶汽车法律政策的十点思考
来源:智车科技摘要:自动驾驶技术的发展将带来全面的社会和经济影响.历史地看,传统汽车成为了人们最主要的代步工具,塑造了如今的城市.那么,自动驾驶技术在重塑汽车的同时,也将塑造未来的城市和人类生活. ...
自动驾驶汽车将如何影响未来的城市生活
道德考量无人驾驶汽车的问题可以概括为自动驾驶汽车的道德规范.在问题的经典版本中,有一辆车沿着车道行走,驾驶员必须在保持车道和切换车道之间做出选择.如果继续保持在当前车道上,那么将有五人被杀.但是,如 ...
自动驾驶汽车的规划与控制
1. 概念与意义自动驾驶汽车作为一个复杂的软硬件结合系统,其安全,可靠地运行需要车载硬件,传感器集成.感知.预测以及规划控制等多个模块的协同配合工作.感知预测和规划控制的紧密配合非常重要.这里的规划 ...
自动驾驶汽车测试技术与应用进展
成熟的测试技术可以推动自动驾驶技术的发展和进步,反之则会成为测试技术发展的瓶颈,从自动驾驶汽车测试的需求出发,测试方法和测试工具的同步发展尤为重要,而其中基于场景的测试方法和基于虚拟仿真的硬件在环.整 ...
【2022研电赛】兆易创新杯全国二等奖：自动驾驶汽车路面目标智能检测系统
本文为2022年第十七届中国研究生电子设计竞赛兆易创新杯全国二等奖作品分享,参加极术社区的[有奖活动]分享2022研电赛作品扩大影响力,更有丰富电子礼品等你来领! 团队介绍参赛单位:Guangxi ...
三星自动驾驶汽车路测获批，进军无人驾驶领域
三星自动驾驶汽车路测获得韩国有关部门许可,表明其在自动驾驶领域已有一定成果. 据了解,苹果的无人驾驶汽车本月初在硅谷上路,测试车是雷克萨斯RX450h crossover.而此外,据"韩国先 ...
CV：无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头、雷达、激光雷达)、计算机视觉技术(检测、分类、跟踪、语义分割)的简介
CV:无人驾驶/自动驾驶汽车中涉及的软硬件技术(摄像头.雷达.激光雷达).计算机视觉技术(检测.分类.跟踪.语义分割)的简介目录无人驾驶汽车中涉及的软硬件结合相关的技术摄像头.雷达.激光雷达影 ...
通用汽车将于2019年推出自动驾驶汽车无人驾驶终将大众化
来源:ATYUN AI平台据路透社报道,美国通用汽车公司于周四公布了其对自动驾驶汽车的愿景.此外,通用告诉投资者,公司计划在2019年在多个密集的城市中推出全自动无人驾驶汽车,这对Alphabet旗 ...
自动驾驶不等于无人驾驶,无人驾驶的概念是什么
自动驾驶.自主驾驶.无人驾驶有什么区别?应该如何理解? 自动驾驶.自主驾驶.无人驾驶有什么区别?应该如何理解?汽车行业嵌入式网络技术解决方案开发商ELIPT(EB)已达成与全球最大的汽车半导体供应商E ...

无人驾驶计算机控制系统,自动驾驶汽车的无人驾驶系统三大模块是什么？

无人驾驶计算机控制系统,自动驾驶汽车的无人驾驶系统三大模块是什么？相关推荐

最新文章

热门文章