STM32定时器产生指定个数脉冲

在步进电机控制时，经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。

硬件环境：STM32F103C8T6

软件环境：STM32CubeMX v6.1.1

HAL库：STM32CubeF1 Firmware Package V1.8.3

产生固定个数脉冲的方法也有很多，这里介绍两种常用的方法。

1.中断计数方式

这种方式比较简单，定时器配置为PWM输出模式，在PWM中断中计数，当达到设定的个数后，停止PWM输出。这里以定时器1为例进行介绍，配置如下：

TIM1的通道2配置为PWM输出，分频系数、计数周期、脉宽等根据需要输出的PWM频率进行配置。需要打开定时器的捕获比较中断（TIM1高级定时器的中断是分开的，普通定时器只有一个中断）。

完成后生成代码。添加自己的程序。

首先定义一个全局变量，用于控制输出脉冲个数。

uint16_t PwmNum;

需要输出脉冲时，给该变量赋值，并启动PWM中断输出。

PwmNum = 10;HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);

编写中断回调函数，判断PWM输出次数达到设定值时，停止PWM输出。

void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){       static uint16_t cnt = 0;       cnt++;       if(cnt == PwmNum)       {              cnt = 0;              HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);       }}

编译运行程序，可以看到，输出了10个PWM脉冲，说明程序正确。

2.主从定时器门控方式

中断计数的方式实现起来很简单，但也存在明显的缺点。当PWM频率较高时，频繁的中断将影响程序运行的效率。遇到这种情况就需要采用主从定时器门控的方式来实现。所谓主从模式就是将主定时器作为触发源，触发从定时器来工作。

STM32CubeMX配置

主定时器为TIM1，通道2配置为PWM输出，使能主从模式，触发事件选择为更新事件，不需要开启中断。

从定时器为TIM2，从模式选择为门控模式，触发源选择ITR0，开启定时器2中断。

触发源的选择需要查看数据手册中进行选择，TIM2为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。

程序编写

配置完成后生成代码，编写自己的程序。

__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,5-1); //设置要输出的PWM脉冲数 5个HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);             //启动从定时器HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);  //启动主定时器PWM输出

编写定时器2中断回调函数：

void  HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){    if(htim == &htim2)    {        if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET)  //判断是否触发中断           {            __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2);      //清除中断标志            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);   //关闭主定时器            HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2);         //关闭从定时器        }    }}

完成后编译程序下载测试，可以看到输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲，与程序中一致。

3.总结

两种方式都可以产生指定个数的PWM脉冲，各有优缺点。中断计数的方式实现简单，但不适合频率较高的PWM应用。主从定时的方式占用CPU资源少，但是占用了两个定时器。用户需要根据实际需求选择用哪种方式。

STM32定时器产生指定个数脉冲相关推荐

STM32F407-高级定时器输出指定个数PWM功能
高级定时器输出指定个数PWM只需要设置好重复计数器寄存器RCR的值并打开更新中断即可. 一般情况下的更新中断是在CNT计数到ARR的时候产生,而在设置了RCR后,更新中断将会延迟,比如设置RCR的值为 ...
cube 设置滴答定时器_CubeMX配置定时器产生指定个数的脉冲
1.配置定时器PWM输出 2.配置定时参数并开启中断 3.生成工程并定义一个全局变量来保存要发送脉冲的个数 uint8_t PWMnum; 4.使用库函数封装一个设置脉冲个数并开启PWM输出的函数 v ...
STM32的单脉冲模式实现精确个数脉冲
我们在做嵌入式产品的开发过程中,有时需要输出指定数目的脉冲.实现它的方法较多,这里介绍一种利用 STM32定时器的单脉冲模式来实现的方法. STM32定时器的单脉冲输出功能,其实是定时器输出比较功能的 ...
STM32定时器单脉冲输出模式
本文整理于 https://www.sohu.com/a/292903672_807475 原文作者:茶话MCU STM32定时器单脉冲输出模式单脉冲输出模式是定时器比较输出应用中的一种特殊情况或者 ...
STM32 - 定时器基础应用说明 - 04 - N-pulse waveform generation using one-pulse mode - 用OPM模式产生N次脉冲
前言:N-PULSE模式,就是PLUS模式+Mask(利用UDIS的屏蔽) Repetition的特性: 那么首先-N-PULSE可以定制波形的各个方面,然后,将这个定制进行重复,那不就是可以无限的定 ...
STM32定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量
STM32 定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量文章目录 STM32 定时器间的同步主TIM1产生PWM 从TIM4精确控制TIM1 PWM脉冲数量编 ...
STM32定时器-基本定时器
STM32定时器-基本定时器实验芯片:STM32F103 更新日期:2021年8月17日声明:部分图文来自互联网公开资料,转载注明出处一.基本定时器简介 TIM6和TIM7是一个16位向上递增的 ...
STM32定时器捕获编码器模式测速和方向测不准问题
** STM32定时器捕获编码器模式测速和方向测不准问题问题概述关于STM32编码器模式电机测速的资料网上一抓一大把,却发现真的拿过来用还是有问题的,比如刚刚做了个东西,是个个头比较大的麦克纳姆轮 ...
stm32定时器输出pwmIO口模拟pwm——呼吸灯
文章目录前言一.pwm(脉冲宽度调制) 1.基本原理 2.PWM的优点 3.PWM波的控制方法二.定时器的相关介绍 1.stm32定时器 2.通用定时器计数模式 3.定时器的基本工作原理三.定 ...
STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期
STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期目录 STM32CubeMX | 使用STM32定时器的PWM输入模式测量脉冲宽度和周期 1.介绍 2.STM32C ...

STM32定时器产生指定个数脉冲

STM32定时器产生指定个数脉冲相关推荐

最新文章

热门文章