ADS1256驱动程序

1，初始化

接口：
/********************************************
    SPI2    STM32 ADS1256

   NSS     -- PB12 -- CS
   SCK     -- PB13 -- SCLK
   MISO   -- PB14 -- DOUT
   MOSI   -- PB15 -- DIN
       PB10 -- DRDY
       PB11 -- RESET


********************************************/

2，ADS_sum(a,b)：函数功能，测量电压a-b
ADS1256_MUXP_AIN（0~7）代表通道0~7，差分正 P：positive
   ADS1256_MUXN_AIN（0~7）代表通道0~7，差分负 N：negative

           例：差分测量通道0和1：ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AIN1); 返回通道0-通道1的电压值
   单端测量通道0： ADS_sum(ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM); 返回通道0对地的电压值


#include <stdio.h>
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "ADS1256.h"void SPI2_Init(void)
{SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/****Initial SPI2******************//* Enable SPI2 and GPIOB clocks */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_SPI2, ENABLE);/* Configure SPI2 pins: NSS, SCK, MISO and MOSI */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//SPI2 NSS GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);/* SPI2 configuration */ SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                  SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;                   SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;                 SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                  SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256; SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;      SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;       SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);/* Enable SPI2  */SPI_Cmd(SPI2, ENABLE);
}  //ADS1256 GPIO
void Init_ADS1256_GPIO(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ADS1256Reset | RCC_ADS1256DRDY, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RCC_ADS1256Reset; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_RCC_ADS1256Reset_PORT, &GPIO_InitStructure);  GPIO_ResetBits(GPIO_RCC_ADS1256Reset_PORT, GPIO_RCC_ADS1256Reset );GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_ADS1256DRDY; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIO_ADS1256DRDY_PORT, &GPIO_InitStructure);  SPI2_Init();
}unsigned char SPI_WriteByte(unsigned char TxData)
{unsigned char RxData=0;while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET); //                                                   SPI_I2S_SendData(SPI2,TxData);while(SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2,SPI_I2S_FLAG_RXNE)==RESET);RxData=SPI_I2S_ReceiveData(SPI2);return RxData;
} void ADS1256WREG(unsigned char regaddr,unsigned char databyte)
{GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ADS1256DRDY_PORT,GPIO_ADS1256DRDY));SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_WREG | (regaddr & 0x0F));SPI_WriteByte(0x00);SPI_WriteByte(databyte);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);
}//ADS1256
void ADS1256_Init(void)
{ADS1256WREG(ADS1256_STATUS,0x06);
//  ADS1256WREG(ADS1256_MUX,0x08);                  ADS1256WREG(ADS1256_ADCON,0x00);               ADS1256WREG(ADS1256_DRATE,ADS1256_DRATE_10SPS);  ADS1256WREG(ADS1256_IO,0x00);
}unsigned int ADS1256ReadData()
{unsigned char i=0;unsigned int sum=0;unsigned int r=0;GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12);;while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_ADS1256DRDY_PORT,GPIO_ADS1256DRDY));      // ADS1256WREG(ADS1256_MUX,channel);       SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_SYNC);SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_WAKEUP);                 SPI_WriteByte(ADS1256_CMD_RDATA);sum |= (SPI_WriteByte(0xff) << 16);sum |= (SPI_WriteByte(0xff) << 8);sum |= SPI_WriteByte(0xff);GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_12); return sum;
}unsigned int ADS_sum(unsigned char channel)
{ADS1256WREG(ADS1256_MUX,channel);      return ADS1256ReadData();
}

2主函数

int main(void)
{
unsigned char i=0;
long ulResult;
long double ldVolutage;
uart_init(9600);
Init_ADS1256_GPIO();
ADS1256_Init();while(1){    for(i = 0;i < 8;i++){//ulResult = ADS_sum( (i << 4) | ADS1256_MUXN_AINCOM);      //8路测量时放开ulResult = ADS_sum( ADS1256_MUXP_AIN0 | ADS1256_MUXN_AINCOM); //单测0路    if( ulResult & 0x800000 ){ulResult = ~(unsigned long)ulResult;ulResult &= 0x7fffff;ulResult += 1;ulResult = -ulResult;}ldVolutage = (long double)ulResult*0.59604644775390625;//  printf("第%d路:",(i & 0x07)?(i & 0x07) - 1:7);printf("第1路");printf("%lf",ldVolutage);   printf("uV\r\n");delay_ms(1000);//printf("%x",(unsigned long)ulResult);//16Delay(0x3fFFF);}}}

3.中值滤波


#define MEDIAN_LEN  5                     //中直滤波的总长度，一般选取奇数
#define MEDIAN      2                     //中值在滤波数组中的位置
unsigned long   AD_buffer[MEDIAN_LEN];    //ad采集数组缓存
//unsigned long   MED_buffer[MEDIAN_LEN];   //中值滤波数组缓存
unsigned char   medleng = 0;          //存入缓存的数据个数
/**********************************************************/
// 函数名：中值滤波函数
// 描述  ：提取前9次采集的数据，去掉高3个，去掉低3个，然后中间的
// 描述  ：3个数据求平均值，该算法可尽可能的滤掉干扰数据，并不影响采集速度。
// 输入  ：9个数据的数组
// 输出  ：中间3个数据的平均值
/*********************************************************/
unsigned long medina_filter(unsigned long *MED_buffer)  //xad - ADC转换值
{   unsigned char i,j;unsigned long xd;u32 xxd;for(i = 0; i < MEDIAN_LEN; i ++)     {   for(j = 0; j < MEDIAN_LEN - i; j ++){if( MED_buffer[i] > MED_buffer[i + 1]) // 轮询到的当前元素>AD值,则交换它们的值   { xd = MED_buffer[i]; MED_buffer[i] = MED_buffer[i + 1]; MED_buffer[i + 1] = xd;} }           } xxd = MED_buffer[MEDIAN - 1] + MED_buffer[MEDIAN] + MED_buffer[MEDIAN + 1];xd = xxd/3;return xd; //中值
}

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