stm32的语音识别_基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）...

功能描述及设计原理：

小车具有检测里程功能，在金属探测模式，槽型光耦会检测小车车轮的圈数，以此来计算小车行走的里程，并可以通过OLED屏幕显示出来。还可以显示小车的工作模式以及小车距离前方障碍物的距离。

》默认模式：默认为语音控制模式。通过语音控制。可以实现切换到避障模式、金属探测模式、语音控制模式、蓝牙遥控模式、循迹模式。

》避障模式：核心板通过超声波传感器检测前方距离，驱动小车电机进行前进、后退、左右转等操作，且在小车前进时检测前方距离，若小于20cm则自动右转以达到避障目的。

》金属探测模式：小车同时驱动舵机在扫描到金属时，根据金属探测模块探测到的位置，驱动舵机指针指向检测到金属方向，在金属探测模式，自动开启避障功能。

》语音控制模式：小车受控于语音识别模块。距离小车较近处，呼叫“小车”，待看到LD3320语音识别模块亮2个灯时，呼叫“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”即可对小车进行控制，特别注意：语音控制受环境噪声影响比较大，所以在小车行驶过程中，由于小车电机的噪音，是语音控制识别较困难，反应不灵敏，故应近距离大声呼叫，或者重启小车电源，进行重新语音控制。

》蓝牙遥控模式：打开手机蓝牙，并打开控制小车的APP，手机连接小车的蓝牙，连接成功后，即可控制小车“前进”、“后退”、“左转”、“右转”、“停止”。并可控制小车速度。

》循迹模式：在循迹模式。需要有循迹的线路才可以，用黑色的胶带在地上粘出线路出来，然后将小车放在黑线的上面，小车就会沿黑色的线条进行行走。

资料说明：

· STM32程序采用C语言编写，通过Keil5软件编译，文件为工程源代码。

· 电路图为AD格式原理图PCB工程文件,用altiumDesigner打开。

温馨提示：

这个设计是有实物验证的，可以看下演示视频，电路图源文件和源程序都是验证成功可用的，可以说是学习单片机设计制作的好素材！希望这个分享对大家有所帮助！

资料内容包含截图如下，下载后请解压压缩包后打。

视频内容截图：

附件内容截图：

加入群聊

传感器技术交流2群：954070515

射频/无线交流2群：725064756

电机控制研发交流2群：619795552

电源开发交流2群：457910972

EDA/PCB设计交流2群：743876836

物联网技术交流2群：992318230

汽车电子交流1群：238034110

嵌入式交流1群：852018713

电路城官方交流群，期待你的加入。

点击“

stm32的语音识别_基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）...相关推荐

基于单片机HX711电子秤自动计价系统设计-基于单片机GPRS远程测控系统设计-818基于单片机循迹避障无线遥控蓝牙智能小车-基于单片机24s倒计时篮球积分器系统-基于单片机智能洗衣机控制系统
816基于单片机HX711电子秤自动计价系统设计本设计使用高精度电阻应变式压力传感器,用A/D转换器HX711(HX711数据手册)对传感器信号进行调理转换.AT89s52(AT89s52数据手册) ...
stm32的语音识别_基于STM32的嵌入式语音识别模块设计实现
介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现.模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex-M3内核的32位处理器STM32F103C8T6.本模块以对话管理单元为中心,通过以 ...
基于ssm的医院门诊互联电子病历管理信息系统设计与实现-计算机毕业设计源码+LW文档
摘要网络的广泛应用给生活带来了十分的便利.所以把医院门诊互联电子病历管理与现在网络相结合,利用java技术建设医院门诊互联电子病历管理信息系统,实现医院门诊互联电子病历的信息化.则对于进一步提高 ...
基于STM32的智能循迹避障小车实验（小车运动部分）
写在前面这个实验是关于智能小车的实验,现在的想法就是先做出一个循迹和避障功能,后续可能会再添加一些其他的模块. 我在做这个实验之前基本了解了F1系列开发板的大部分模块,如果没有学习之前的模块,建议先 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车——2.循迹模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--2.循迹模块注意-所需模块: 接线:四个循迹模块(从左到右分别为1,2,3,4) B4–第1个循迹模块的D0 B5–第2个循迹模块的D0 B6–第3个循迹模块 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——4.蓝牙控制
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--4.蓝牙控制注意-所需模块: 蓝牙模块接线: 串口通信 A2–RX A3–TX 所有的代码都是直接从工程里面复制的,实测是没有问题的. 蓝牙控制原理: 设计 ...
STM32循迹避障小车制作代码详解（简单实现版）
感谢几年来大家的支持,看到大家对工程的呼声很高,所以来把工程上传了,大家自行下载即可哈,谢谢大家支持这个代码是进阶版的,就是可以跑的很快的,和上面博客的主要区别就是这个代码的避障机制并不是做在主ma ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——5.最终程序
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--5.最终程序将前面4讲的内容整合一起.主函数里用switch函数或者if语句来判断接收到的数据,改变小车的运动. 注意要将控制循迹和避障的参数单独定义一个.否 ...
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码——3.舵机、超声波测距模块
STM32蓝牙控制循迹避障小车源代码--3.舵机.超声波测距模块注意-所需模块: US-015超声波模块 SG90舵机云台接线:舵机超声波: A1–P2.7 B8–Trig B9–Echo 代码 ...

stm32的语音识别_基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）...

stm32的语音识别_基于stm32循迹避障语音控制金属探测蓝牙小车设计（原理图+pcb+源码+参考文档）...相关推荐

最新文章

热门文章